[發明專利]空心杯電機線圈繞線機

有效

• 申請號: 201310752139.7
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103683738B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 黃劍興;范圣秉;劉晉權
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電機線圈繞線機技術領域，尤其涉及空心杯電機線圈繞線機。

背景技術

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，采用空心杯型轉子，徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗，具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性以及穩定的運行特征，同時，空心杯電機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積大幅減小，作為高效率的能量轉換機構，空心杯電機代表了電機的發展方向之一。

空心杯電機線圈由漆包線繞制而成，線圈的制作過程包括繞制、搓扁、去線頭、浸錫等工序，目前有一種帶有自動繞線的微電機線圈繞線機，可以實現對線圈的繞制、去線頭、搓扁等工序的自動化操作，這種繞線機不能對線圈的浸錫工序進行自動化操作，延長空心杯電機線圈的生產周期，生產效率低下。

發明內容

本發明提供的空心杯電機線圈繞線機，旨在解決現有的空心杯電機線圈繞線機不能實現線圈浸錫工藝的自動化操作，延長空心杯線圈的生產周期，生產效率低下的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的空心杯電機線圈繞線機的技術方案是，包括可將漆包線繞制成具有兩個線頭和多個電極頭的線圈的繞線機構、夾持所述線圈并去除所述線頭的去線頭機構和控制所述繞線機構、所述去線頭機構運行的控制機構，還包括浸錫爐和可夾取置于所述去線頭機構內的所述線圈、并將所述電極頭進行浸錫處理的浸錫機構，所述浸錫機構包括用于夾取所述線圈的夾取部件、用于翻轉所述線圈的翻轉部件和用于驅動所述夾取部件移動、并將翻轉后的所述電極頭浸入所述浸錫爐內的移動部件，所述夾取部件安裝于所述翻轉部件上，所述翻轉部件與所述移動部件連接，所述控制機構控制所述夾取部件、所述翻轉部件以及所述移動部件的運行。

具體地，所述繞線機構包括緩沖氣缸、繞線電機、供所述漆包線繞制成型的繞線模以及可將所述漆包線鉤拉成型所述電極頭的鉤針，所述繞線模與所述繞線電機連接，所述鉤針設于所述繞線模的下方，所述鉤針與所述緩沖氣缸連接，所述控制機構控制所述緩沖氣缸、所述繞線電機的運行。

進一步地，還包括機架，所述夾取部件包括用于夾取所述線圈的第一機械手，所述翻轉部件包括用于翻轉所述第一機械手的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸連接有一旋轉軸，所述第一機械手安裝于所述旋轉軸上，所述移動部件包括用于驅動所述第一機械手移動以將所述電極頭放置于所述浸錫爐內的第一氣缸，所述第一氣缸水平設置于所述機架上，所述第一氣缸設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的端部設有一滑塊，所述翻轉氣缸安裝于所述滑塊上。

進一步地，所述滑塊上設有用于調節所述第一機械手高度的第二氣缸，所述第二氣缸豎直設置于所述滑塊上，所述第二氣缸設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的端部設有一支撐板，所述翻轉氣缸安裝于所述支撐板上。

具體地，所述支撐板上設有用于驅動所述第一機械手移動的第三氣缸，所述第三氣缸水平設置于所述支撐板上，所述第三氣缸設有第三伸縮桿，所述翻轉氣缸與所述第三伸縮桿連接。

進一步地，所述機架上設有用于固定所述浸錫爐的第一支架，所述浸錫爐固設于所述第一支架上，所述機架還設有用于傳送已浸錫完成的所述線圈的皮帶傳送機構，所述皮帶傳送機構設于所述浸錫爐的外側，所述控制機構控制所述皮帶傳送機構的運行。

具體地，所述皮帶傳送機構包括輸送帶、用于安裝所述輸送帶的第二支架，所述第二支架設于所述機架上，并與所述第一支架平行設置，所述皮帶傳送機構還包括與所述第一機械手相對應，并將所述線圈傳送至所述輸送帶上的線圈滑板，所述線圈滑板傾斜設置于所述第二支架上。

具體地，所述去線頭機構包括用于夾持所述線圈的夾持部件、用于去除所述線頭的第二機械手和用于安裝所述第二機械手的所述第三支架，所述第二機械手與所述夾持部件一一對應，所述夾持部件安裝于所述機架上，所述第三支架設有一直線導軌，所述第二機械手滑設于所述直線導軌上。

具體地址，所述夾持部件包括第四支架以及設于所述第四支架上用于夾持所述線圈的第三機械手，所述第三機械手包括二相對設置的夾爪，每一所述夾爪上各設有一安裝座，各所述安裝座內設有壓緊塊，所述壓緊塊具有一通槽，兩相對設置的所述通槽形成供所述第一機械手伸入并夾取所述線圈的活動空間。

優選地，所述第三支架上還設有用于驅動所述直線導軌移動的第四氣缸，所述第四氣缸設有第四伸縮桿，所述直線導軌與所述第四伸縮桿固定連接。