[發(fā)明專利]空心杯電機線圈繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310752139.7
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103683738B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃劍興;范圣秉;劉晉權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雙環(huán)全新機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所44237
• 代理人: 張全文

1.空心杯電機線圈繞線機，包括可將漆包線繞制成具有兩個線頭和多個電極頭的線圈的繞線機構(gòu)、夾持所述線圈并去除所述線頭的去線頭機構(gòu)和控制所述繞線機構(gòu)、所述去線頭機構(gòu)運行的控制機構(gòu)，其特征在于：還包括浸錫爐和可夾取置于所述去線頭機構(gòu)內(nèi)的所述線圈、并將所述電極頭進行浸錫處理的浸錫機構(gòu)，所述浸錫機構(gòu)包括用于夾取所述線圈的夾取部件、用于翻轉(zhuǎn)所述線圈的翻轉(zhuǎn)部件和用于驅(qū)動所述夾取部件移動、并將翻轉(zhuǎn)后的所述電極頭浸入所述浸錫爐內(nèi)的移動部件，所述夾取部件安裝于所述翻轉(zhuǎn)部件上，所述翻轉(zhuǎn)部件與所述移動部件連接，所述控制機構(gòu)控制所述夾取部件、所述翻轉(zhuǎn)部件以及所述移動部件的運行。

2.如權(quán)利要求1所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述繞線機構(gòu)包括緩沖氣缸、繞線電機、供所述漆包線繞制成型的繞線模以及可將所述漆包線鉤拉成型所述電極頭的鉤針，所述繞線模與所述繞線電機連接，所述鉤針設(shè)于所述繞線模的下方，所述鉤針與所述緩沖氣缸連接，所述控制機構(gòu)控制所述緩沖氣缸、所述繞線電機的運行。

3.如權(quán)利要求2所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：還包括機架，所述夾取部件包括用于夾取所述線圈的第一機械手，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)所述第一機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接有一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述移動部件包括用于驅(qū)動所述第一機械手移動以將所述電極頭放置于所述浸錫爐內(nèi)的第一氣缸，所述第一氣缸水平設(shè)置于所述機架上，所述第一氣缸設(shè)有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的端部設(shè)有一滑塊，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述滑塊上。

4.如權(quán)利要求3所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述滑塊上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第一機械手高度的第二氣缸，所述第二氣缸豎直設(shè)置于所述滑塊上，所述第二氣缸設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的端部設(shè)有一支撐板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述支撐板上。

5.如權(quán)利要求4所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述支撐板上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一機械手移動的第三氣缸，所述第三氣缸水平設(shè)置于所述支撐板上，所述第三氣缸設(shè)有第三伸縮桿，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述第三伸縮桿連接。

6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述機架上設(shè)有用于固定所述浸錫爐的第一支架，所述浸錫爐固設(shè)于所述第一支架上，所述機架還設(shè)有用于傳送已浸錫完成的所述線圈的皮帶傳送機構(gòu)，所述皮帶傳送機構(gòu)設(shè)于所述浸錫爐的外側(cè)，所述控制機構(gòu)控制所述皮帶傳送機構(gòu)的運行。

7.如權(quán)利要求6所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述皮帶傳送機構(gòu)包括輸送帶、用于安裝所述輸送帶的第二支架，所述第二支架設(shè)于所述機架上，并與所述第一支架平行設(shè)置，所述皮帶傳送機構(gòu)還包括與所述第一機械手相對應(yīng)，并將所述線圈傳送至所述輸送帶上的線圈滑板，所述線圈滑板傾斜設(shè)置于所述第二支架上。

8.如權(quán)利要求7所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述去線頭機構(gòu)包括用于夾持所述線圈的夾持部件、用于去除所述線頭的第二機械手和用于安裝所述第二機械手的第三支架，所述第二機械手與所述夾持部件一一對應(yīng)，所述夾持部件安裝于所述機架上，所述第三支架設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述第二機械手滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上。

9.如權(quán)利要求8所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述夾持部件包括第四支架以及設(shè)于所述第四支架上用于夾持所述線圈的第三機械手，所述第三機械手包括二相對設(shè)置的夾爪，每一所述夾爪上各設(shè)有一安裝座，各所述安裝座內(nèi)設(shè)有壓緊塊，所述壓緊塊具有一通槽，兩相對設(shè)置的所述通槽形成供所述第一機械手伸入并夾取所述線圈的活動空間。

10.如權(quán)利要求8或9所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于：所述第三支架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌移動的第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)有第四伸縮桿，所述直線導(dǎo)軌與所述第四伸縮桿固定連接。