[發明專利]一種同步浮雕進料系統

有效

• 申請號: 201310752079.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103738093A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 張小利
• 申請（專利權）人: 溫康納（常州）機械制造有限公司
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00;B32B37/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種物料輸送系統，特別是一種同步浮雕進料系統。

技術背景

現有技術中，短周期壓機前端設有送料裝置，該送料裝置的工作過程如下：先通過吸盤機構完成對物料的吸附工作，然后通過輸送系統把物料傳送入壓型機。已往的設計中一臺送料裝置只能對應一種規格的物料，當需要傳送生產多種物料時，就需要很多臺送料裝置，成本很高不能滿足現代化生產的需要；并且已往的送料裝置在傳送物料時會產生橫向位移，不能夠把物料放置在指定的位置，存在著很大的質量隱患，所以設計一種同步浮雕進料系統就先得尤為重要。

中國實用新型專利第CN201907244U號公開了一種短周期壓機的夾持送料裝置，其結構包括：輸送平臺和設于該輸送平臺上的一對滑軌；該對滑軌上對稱設有帶滑輪的夾持裝置，該夾持裝置包括：下托擺桿機構和上壓擺桿機構。所述下托擺桿機構包括：下電動缸、由該下電動缸驅動并擺向輸送平臺中央的下擺桿、以及設于下電動缸前端的托板。所述上壓擺桿機構包括：上氣缸、由該上氣缸驅動并擺向輸送平臺中央的上擺桿、以及驅動上擺桿下壓的下壓氣缸。此設計雖然能夠實現物料的輸送，但是準確程度不夠高，無法滿足同步浮雕的壓貼需求。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是通過自動化控制準確地夾緊物料，把物料快速輸送至壓機內，并放置在指定位置；提供一種同步浮雕進料系統。

為解決上述的技術問題，本發明的結構分為上、下兩層，上層為夾持裝置，下層為傳送裝置；其中夾持裝置是由水平支架、支撐框架、夾臂支架、水平傳動裝置、豎直升降裝置、夾臂和夾頭互相連接組成，夾臂旋轉連接在水平支架上，水平傳動裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂與夾緊裝置相連，水平支架上設有磁選開關，夾頭內設有夾緊裝置。

又進一步：所述的夾臂是由第一支臂和第二支臂通過旋轉關節固定連接組成，第一支臂和第二支臂之間的夾角為大于120°、小于150°的鈍角，旋轉關節與豎直升降裝置相連，第一支臂與水平傳動裝置相連，第二支臂與夾臂支架滑動連接。

又進一步：所述的水平驅動裝置是由第一電動缸和第一傳動桿連接組成，支撐框架上設有第一豎直導向裝置，第一電動缸滑動連接在第一豎直導向裝置上，第一傳動桿與第一支臂相連。

又進一步：所述的豎直升降裝置是由第二電動缸、第一滑塊、第二傳動桿、L型板和升降桿依次連接組成；第二電動缸固定安裝在支撐框架上，支撐框架上設有第一橫向直線導向裝置，第一滑塊滑動連接在第一橫向直線導向裝置上，L型板通過銷軸旋轉連接在水平支架上，升降桿穿過水平支架與夾臂上的旋轉關節活動連接。

又進一步：所述的夾臂支架上設有第二橫向直線導向裝置，第二支臂通過第二滑塊活動連接在第二橫向直線導向裝置上。

又進一步：所述的夾頭包括上夾板和下夾桿，上夾板與夾緊裝置相連，下夾桿固定連接在夾臂支架上。

又進一步：所述的夾緊裝置是由氣動缸和轉動機構連接組成；所述的轉動機構包括轉動桿、連接片和連桿，轉動桿旋轉連接在夾臂支架上并與氣動缸相連，連接片分別與轉動桿和連桿固定連接，連桿穿過上夾板并與其固定連接。

又進一步：所述的支撐框架上還設有縱向直線導向裝置，夾臂支架通過活動機構滑動連接在縱向直線導向裝置上。

又進一步：所述的活動機構包括第三滑塊、第二豎直導向裝置和第四滑塊；第三滑塊滑動連接在縱向直線導向裝置上，第二豎直導向裝置設置在第三滑塊上，第四滑塊滑動連接在第二豎直導向裝置上，第四滑塊與夾臂支架固定連接。

再進一步：所述的傳送裝置包括行走支架和同步帶輪和“V”型軌道，同步帶輪和“V”型軌道設置在行走支架上，水平支架的下方連有導向輪，導向輪滑動連接在“V”型軌道上。

采用上述結構后，本發明不僅可以通過對物料進行精確定位，計算出夾緊裝置所要行走的位移量，從而更加快捷準確地完成對物料的夾緊工作；而且能夠通過自動化控制對物料進行夾緊和運輸操作，大大加快了工作效率；并且本發明還能夠防止物料在運輸過程中產生橫向位移，提高了運輸的準確性，保障了產品的質量；本設計還具有結構簡單、易于制造、節能環保、安全高效的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的主視結構示意圖。

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

圖3為水平驅動裝置的結構示意圖。

圖4為豎直升降裝置的結構示意圖。

圖5為圖4中A的放大圖。