[發(fā)明專利]一種同步浮雕進料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310752079.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103738093A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 張小利
• 申請（專利權）人: 溫康納（常州）機械制造有限公司
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00;B32B37/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其結構分為上、下兩層，上層為夾持裝置，下層為傳送裝置；其特征在于：夾持裝置是由水平支架（1）、支撐框架（2）、夾臂支架（3）、水平傳動裝置、豎直升降裝置、夾臂（7）和夾頭（5）互相連接組成，夾臂（7）旋轉連接在水平支架（1）上，水平傳動裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂（7）與夾緊裝置（5）相連，水平支架（1）上設有磁選開關（6），夾頭（5）內設有夾緊裝置。

2.根據權利要求1所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的夾臂（7）是由第一支臂（8）和第二支臂（9）通過旋轉關節(jié)（10）固定連接組成，第一支臂（8）和第二支臂（9）之間的夾角為大于120°、小于150°的鈍角，旋轉關節(jié)（10）與豎直升降裝置相連，第一支臂（8）與水平傳動裝置相連，第二支臂（9）與夾臂支架（3）滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的水平驅動裝置是由第一電動缸（11）和第一傳動桿（12）連接組成，支撐框架（2）上設有第一豎直導向裝置（13），第一電動缸（11）滑動連接在第一豎直導向裝置（13）上，第一傳動桿（12）與第一支臂（8）相連。

4.根據權利要求2所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的豎直升降裝置是由第二電動缸（14）、第一滑塊（15）、第二傳動桿（16）、L型板（17）和升降桿（18）依次連接組成；第二電動缸（14）固定安裝在支撐框架（2）上，支撐框架（2）上設有第一橫向直線導向裝置（19），第一滑塊（15）滑動連接在第一橫向直線導向裝置（19）上，L型板（17）通過銷軸（20）旋轉連接在水平支架（1）上，升降桿（18）穿過水平支架（1）與夾臂（7）上的旋轉關節(jié)（10）活動連接。

5.根據權利要求2所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的夾臂支架（3）上設有第二橫向直線導向裝置（21），第二支臂（9）通過第二滑塊（22）活動連接在第二橫向直線導向裝置（21）上。

6.根據權利要求1所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的夾頭（5）包括上夾板（23）和下夾桿（24），上夾板（23）與夾緊裝置相連，下夾桿（24）固定連接在夾臂支架（3）上。

7.根據權利要求6所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的夾緊裝置是由氣動缸（28）和轉動機構連接組成；所述的轉動機構包括轉動桿（25）、連接片（26）和連桿（27），轉動桿（25）旋轉連接在夾臂支架（3）上并與氣動缸（28）相連，連接片（26）的兩端分別與轉動桿（25）和連桿（27）固定連接，連桿（27）穿過上夾板（23）并與其固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的支撐框架（2）上還設有縱向直線導向裝置（29），夾臂支架（3）通過活動機構(33)滑動連接在縱向直線導向裝置（29）上。

9.根據權利要求8所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的活動機構(33)包括第三滑塊（30）、第二豎直導向裝置（31）和第四滑塊（32）；第三滑塊（30）滑動連接在縱向直線導向裝置（29）上，第二豎直導向裝置（31）設置在第三滑塊（30）上，第四滑塊（32）滑動連接在第二豎直導向裝置（31）上，第四滑塊（32）與夾臂支架（3）固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種同步浮雕進料系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳送裝置包括行走支架（34）和同步帶輪（36）和“V”型軌道（35），同步帶輪（36）和“V”型軌道（35）設置在行走支架（34）上，水平支架（1）的下方連有導向輪（4），導向輪（4）滑動連接在“V”型軌道（35）上。