[發明專利]用于脈沖/滑行綠色巡航控制的懸架控制

有效

• 申請號: 201310751729.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103909803B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: D·和如瓦特;D·P·費魯;呂健波
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60G17/0195
• 分類號: B60G17/0195
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

本發明涉及用于脈沖/滑行綠色巡航控制的懸架控制。描述了一種方法，該方法包括通過在發動機處于高輸出的情況下和然后在發動機關閉的情況下運行車輛，而關于目標速度調整車輛速度，并且基于在發動機處于高輸出的情況下和在發動機關閉的情況下的車輛運行，而調整懸架系統的運行，以在關于目標速度調整車輛速度期間控制車輛俯仰。

技術領域

本發明涉及提高車輛中乘客舒適度，例如其通過響應于巡航控制系統而控制懸架系統，以在加速時段和減速時段期間減少車輛俯仰。

背景技術

巡航控制操作可以被用于自主地將車輛速度調整到接近目標速度。在運行巡航控制時可以減少燃料消耗的一種方法是脈沖和滑行（PG）速度控制策略，其中車輛速度的基于時間的周期控制被實施。在PG速度控制策略的脈沖部分期間，車輛被加速到超過目標速度的閾值速度。隨后，在PG速度控制策略的滑行部分期間，發動機關閉，直到車輛減速到低于目標速度的閾值速度。通過以周期性的方式重復該PG速度控制策略，車輛可以以等于期望的目標速度的平均速度被驅動，但是通過利用脈沖階段期間更低的泵氣損失，而具有更高的燃料經濟性，在脈沖階段期間，發動機接近于大開節氣門或以大開節氣門運行。

發明內容

發明者在此已經意識到PG速度控制策略的潛在問題。即，因為PG速度控制策略要求交替加速（例如，脈沖）時段和減速（例如，滑行）時段，這也可以導致車輛的周期性俯仰（例如，在脈沖期間車頭上仰或者尾傾，在滑行期間車頭向下或者前傾），這可以導致乘坐不舒適，尤其是長途駕駛。

解決上述問題的一個方法是協調或同步車輛懸架系統的控制與PG速度控制策略。在一個示例中，車輛的主動懸架可以在加速期間增加車輛后輪處的剛度，并且可以在減速期間增加車輛前輪處的剛度。以此方式，可以改進整體乘坐舒適性，同時仍然能夠實現燃料經濟性增益。

在另一個示例中，在脈沖和滑行期間，該方法調節車輛懸架以減少車輛高度（例如，車輛前部高度）的改變，由此降低了乘坐不舒適性，同時保持燃料經濟性。在另一個示例中，該方法可以基于PG速度控制參數，在脈沖和滑行干擾的預期中預調節車輛懸架，以便進一步降低乘坐不舒適性，同時保持燃料經濟性。

當單獨或結合附圖時，本發明的以上優勢及其他優勢和特征將從以下具體實施方式中顯而易見。

應當理解的是，提供以上概述以便以簡化的形式介紹在具體實施方式中進一步描述的一系列概念。這并不意味著識別要求保護的主題的關鍵或必要特征，要求保護的主題的范圍由所附權利要求唯一地限定。進一步地，要求保護的主題不限于解決以上或在本公開的任何部分提及的任何缺點的實施方式。

附圖說明

圖1示出用于車輛的示例推進系統的示意圖，其包括發動機、儲能裝置、燃料系統和馬達。

圖2示出示例發動機的示意圖，其包括汽缸、排氣后處理裝置和發動機控制器，該示例發動機可以被包括在圖1的推進系統中。

圖3是圖示說明脈沖和滑行運行以及由此帶來的燃料經濟性益處的示意圖。

圖4是圖示說明確定前部和后部車輛高度的示例方法的示意圖。

圖5是圖示說明用于協調懸架控制與脈沖和滑行巡航控制的動力傳動系統控制模塊的示例配置的方框圖。

圖6是圖示說明用于協調懸架控制以輔助脈沖和滑行巡航控制的示例方法的流程圖。

圖7是圖示說明用于協調懸架控制以輔助脈沖滑行巡航控制的示例方法的流程圖。

圖8是圖示說明用于協調懸架控制以輔助脈沖滑行巡航控制的示例方法的流程圖。

圖9是圖示說明在控制器局域網（CAN）中各種電子控制單元（ECU）的示例配置的方框圖。

具體實施方式