[發明專利]用于脈沖/滑行綠色巡航控制的懸架控制

有效

• 申請號: 201310751729.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103909803B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: D·和如瓦特;D·P·費魯;呂健波
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60G17/0195
• 分類號: B60G17/0195
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于車輛操作控制的方法，其包括：

通過反復地運行一個或多個發動機汽缸以增加車輛速度，并且然后停用一個或多個發動機汽缸以減小所述車輛速度，而關于目標速度調整所述車輛速度；以及

基于脈沖-滑行速度控制參數預調整車輛懸架系統，以在所述車輛速度調整期間控制車輛俯仰。

2.根據權利要求1所述的方法，其中關于所述目標速度調整所述車輛速度包括在閾值時間間隔內關于所述目標速度調整所述車輛速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其中運行一個或多個發動機汽缸以增加車輛速度包括，在所述閾值時間間隔內關于所述目標速度使所述車輛加速，并且其中停用一個或多個發動機汽缸以減小車輛速度包括在所述閾值時間間隔內關于所述目標速度使所述車輛減速。

4.根據權利要求3所述的方法，其中預調整所述車輛懸架系統包括預調整主動懸架系統的運行。

5.根據權利要求3所述的方法，其中預調整所述車輛懸架系統包括預調整半主動懸架系統的運行。

6.根據權利要求4所述的方法，其中預調整所述車輛懸架系統的運行包括，通過預調整前部懸架高度、后部懸架高度、前部懸架阻尼和后部懸架阻尼中的至少一個，在關于所述目標速度調整車速期間減小對前部車輛高度的擾動。

7.根據權利要求4所述的方法，其中預調整所述主動懸架系統的運行包括，預調整前部懸架高度和預調整后部懸架高度中的至少一個。

8.根據權利要求7所述的方法，其中預調整所述主動懸架系統的運行進一步包括，加強前部懸架和加強后部懸架中的至少一個。

9.根據權利要求5所述的方法，其中預調整所述半主動懸架系統的運行包括增加懸架阻尼。

10.根據權利要求9所述的方法，其中增加所述懸架阻尼包括，當發動機節氣門超過閾值發動機節氣門時，將所述懸架阻尼增加到其最大值。

11.根據權利要求3所述的方法，其中在所述閾值時間間隔內調整所述車輛速度由車載巡航控制系統執行。

12.根據權利要求11所述的方法，其中預調整所述車輛懸架系統包括，基于即將到來的在閾值時間間隔內的車輛加速和減速，經由所述車載巡航控制系統預定位懸架高度和預填充懸架執行器中的至少一個。

13.根據權利要求12所述的方法，其中預定位所述懸架高度和預填充所述懸架執行器是基于所述目標速度、所述閾值時間間隔、用于在所述閾值時間間隔內關于所述目標速度調整所述車輛速度的調整頻率和與行駛在所述車輛前方的第二車輛的距離中的至少一個，由車載巡航控制系統執行。

14.根據權利要求13所述的方法，其中調整所述車輛速度進一步包括，基于所述目標速度、道路表面粗糙度、道路坡度和拖車拖拽狀態中的一個或更多個限制所述閾值時間間隔。

15.根據權利要求13所述的方法，其中調整所述車輛速度進一步包括，基于所述目標速度、道路表面粗糙度、道路坡度和拖車拖拽狀態中的一個或多個限制所述調整頻率。

16.一種車輛，其包括：

發動機；

懸架系統；以及

具有指令的控制器，所述指令可執行以通過在發動機處于增加的輸出的情況下并且然后在發動機關閉的情況下運行車輛，而關于目標速度調整車輛速度，并且基于脈沖-滑行速度控制參數而預調整懸架系統運行，以在關于所述目標速度調整所述車輛速度期間控制車輛俯仰。

17.根據權利要求16所述的車輛，其中所述懸架系統包括主動懸架系統和半主動懸架系統中的至少一個。