[發(fā)明專利]副臂自拆裝機(jī)構(gòu)及起重機(jī)、以及副臂控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310751162.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103754776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋仕持
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/64
• 分類號(hào): B66C23/64
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)及起重機(jī)、以及副臂控制方法。

背景技術(shù)

對(duì)于中大噸位（如100噸級(jí)）起重機(jī)來(lái)講，其副臂均設(shè)有隨車固定的副臂安裝座和安裝副臂的推拉液壓油缸。目前，這種副臂的拆裝方式主要包括如下步驟：

1）主臂水平放置，去除副臂隨車安裝的固定銷軸；

2）用安裝油缸推出副臂，使副臂繞一固定回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，直至副臂與主臂的近端接叉對(duì)齊，插上連接銷軸，解除回轉(zhuǎn)座的銷軸；

3）解除油缸與副臂的連接，用人力去拉副臂的頭部，使副臂繞著近端接叉連接銷軸旋轉(zhuǎn)，直至遠(yuǎn)端接叉孔對(duì)齊，插上遠(yuǎn)端連接銷軸；

4）伸縮主臂，進(jìn)行吊重工作，副臂吊載工作完成后，全縮回主臂；

5）解除遠(yuǎn)端接叉連接銷軸，使用人力拉副臂頭部，繞近端接叉銷軸旋轉(zhuǎn)；

6）副臂拉到靠近主臂后，再伸出油缸把副臂拉向主臂，直至回轉(zhuǎn)座銷軸對(duì)齊，并插上回轉(zhuǎn)連接銷軸；

7）解除近端連接銷軸，用油缸拉緊使副臂與主臂安裝座對(duì)齊，并插上固定銷軸。

但是，采用上述這種副臂拆裝方式時(shí)，在把副臂推離主臂之后或在把副臂靠緊主臂之前，以及副臂擺動(dòng)到主臂臂頭上安裝的過(guò)程均只能另外采用人工拉動(dòng)副臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。其中，副臂的安裝油缸只能把副臂推離主臂和在副臂收回靠近主臂后把副臂拉回。并且，副臂在被推離主臂后，需要人工拉副臂繞近端接叉連接銷軸旋轉(zhuǎn)，直至遠(yuǎn)端接叉連接銷軸對(duì)齊。副臂在轉(zhuǎn)出后，由于存在自重下沉和主臂臂頭相對(duì)旋轉(zhuǎn)等原因，阻力較大，需要幾個(gè)人同時(shí)拉才能使副臂轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)齊安裝。另外，副臂遠(yuǎn)端接叉接觸對(duì)齊時(shí)，也需要人工拉副臂來(lái)回調(diào)節(jié)，方可安裝連接銷軸。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過(guò)程無(wú)需用人力進(jìn)行推拉操作。、

另外，本發(fā)明還提出一種設(shè)置有該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，以及一種采用該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的副臂控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供了一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，用于主臂與副臂拆裝，所述主臂設(shè)置有與所述副臂可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座；該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括：推拉油缸，其一端與設(shè)置在所述主臂的基本臂臂頭與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座之間的油缸安裝座連接，另一端與設(shè)置于靠近所述副臂根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接；控制器，與所述推拉油缸連接，用于控制所述推拉油缸的伸縮。

進(jìn)一步地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述副臂的根部遠(yuǎn)離所述主臂的一側(cè)以及接近所述主臂的一側(cè)。

進(jìn)一步地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)處設(shè)置有供所述推拉油缸連接的油缸連接銷軸座，所述推拉油缸與所述油缸連接銷軸座通過(guò)銷軸連接；其中，所述銷軸穿設(shè)于所述油缸連接銷軸座，所述銷軸在所述油缸連接銷軸座內(nèi)的軸體上套設(shè)有彈簧，所述銷軸的下端伸出所述油缸連接銷軸座，并設(shè)置有吊環(huán)。

優(yōu)選地，上述裝置還包括：操作桿，與所述吊環(huán)配合作用調(diào)整所述推拉油缸在所述副臂上的掛點(diǎn)位置。

可選地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為一個(gè)，設(shè)置于所述副臂的根部靠近所述主臂的一側(cè)。

進(jìn)一步地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)處設(shè)置有銷軸座，所述推拉油缸通過(guò)連接銷軸連接于所述銷軸座。

可選地，上述裝置中，所述推拉油缸為單級(jí)伸縮油缸、或兩級(jí)伸縮油缸、或多級(jí)伸縮油缸。

優(yōu)選地，上述裝置中，所述控制器與所述推拉油缸無(wú)線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明副臂自拆裝機(jī)構(gòu)將推拉油缸選擇性地可拆卸連接于預(yù)先設(shè)置的油缸掛點(diǎn)處，推拉油缸在控制器的控制下，推拉副臂使其與主臂近端接叉對(duì)齊位置和遠(yuǎn)端接叉位置分別對(duì)準(zhǔn)后連接，或在在使用完副臂后將其收回，實(shí)現(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過(guò)程由推拉油缸全程推拉作用，無(wú)需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。

因此，本發(fā)明的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)在盡可能不增加油缸個(gè)數(shù)或其他大型機(jī)構(gòu)情況下，通過(guò)改變安裝副臂的推拉油缸位置及其連接機(jī)構(gòu)，使推拉油缸能夠作用在副臂旋轉(zhuǎn)收放的整個(gè)過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)副臂拆裝的自動(dòng)化，不再使用人力來(lái)拉動(dòng)副臂進(jìn)行安裝，不僅節(jié)省人力成本，而且還能夠提高施工安全性和作業(yè)效率。另外，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，本發(fā)明并沒(méi)有增加任何大的結(jié)構(gòu)件，不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。