[發明專利]副臂自拆裝機構及起重機、以及副臂控制方法

無效

• 申請號: 201310751162.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103754776A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 韋仕持
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種副臂自拆裝機構，用于主臂與副臂的拆裝，所述主臂（10）設置有與所述副臂（20）可拆卸連接的副臂安裝回轉座（11）；其特征在于，該副臂自拆裝機構包括：

推拉油缸（22），其一端與設置在所述主臂（10）的基本臂臂頭與所述副臂安裝回轉座（11）之間的油缸安裝座（12）連接，另一端與設置于靠近所述副臂（20）根部的油缸掛點可拆卸連接；

控制器，與所述推拉油缸（22）連接，用于控制所述推拉油缸（22）的伸縮。

2.根據權利要求1所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，所述油缸掛點的個數為兩個，分別設置于所述副臂（20）的根部遠離所述主臂（10）的一側以及接近所述主臂（10）的一側。

3.根據權利要求2所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，所述油缸掛點處設置有供所述推拉油缸（22）連接的油缸連接銷軸座（223），所述推拉油缸（22）與所述油缸連接銷軸座（223）通過銷軸（225）連接；

其中，所述銷軸（225）穿設于所述油缸連接銷軸座（223），所述銷軸（225）在所述油缸連接銷軸座（223）內的軸體上套設有彈簧（224），所述銷軸（225）的下端伸出所述油缸連接銷軸座（223），并設置有吊環（226）。

4.根據權利要求3所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，還包括：

操作桿，與所述吊環（226）配合作用調整所述推拉油缸（22）在所述副臂（20）上的掛點位置。

5.根據權利要求1所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，所述油缸掛點的個數為一個，設置于所述副臂（20）的根部靠近所述主臂（10）的一側。

6.根據權利要求5所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，所述油缸掛點處設置有銷軸座，所述推拉油缸（22）通過連接銷軸連接于所述銷軸座。

7.根據權利要求1至6任一項所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，所述推拉油缸（22）為單級伸縮油缸、或兩級伸縮油缸、或多級伸縮油缸。

8.根據權利要求7所述的副臂自拆裝機構，其特征在于，所述控制器與所述推拉油缸（22）無線連接。

9.一種起重機，其特征在于，所述起重機的臂架系統設置有主臂（10）、副臂（20）以及權利要求1至8任一項所述的副臂自拆裝機構。

10.一種副臂控制方法，其特征在于，使用權利要求1至8任一項所述的副臂自拆裝機構，該副臂控制方法包括：

根據所使用的推拉油缸，選擇油缸掛點，并將所述推拉油缸可拆卸地連接于所述油缸掛點；

安裝副臂時，副臂解除與主臂的固定連接后，在推拉油缸的作用下從初始位置繞主臂上的副臂安裝回轉座旋轉至與主臂近端接叉對齊位置，對準并連接于主臂近端接叉；

副臂解除與所述副臂安裝回轉座的連接后，在所述推拉油缸的作用下，繞所述近端接叉位置旋轉至遠端接叉對齊位置，對準并連接于主臂遠端接叉。

11.根據權利要求10所述的副臂控制方法，其特征在于，還包括：

收回副臂時，將主臂水平放置，副臂解除與主臂遠端接叉的連接后，在推拉油缸的作用下繞近端接叉位置向副臂收放位置側旋轉；

副臂旋轉至與主臂近端接叉同側時，與主臂上的副臂安裝回轉座連接，并解除與主臂近端接叉的連接，在推拉油缸的作用下繞副臂安裝回轉座旋轉至副臂收放位置，并固定連接于主臂。