[發明專利]駐車機構有效
| 申請號: | 201310751104.1 | 申請日: | 2013-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN103640659B | 公開(公告)日: | 2017-02-22 |
| 發明(設計)人: | 韋正華;方繼勇;陳養彬 | 申請(專利權)人: | 上海新世紀機器人有限公司 |
| 主分類號: | B62L1/00 | 分類號: | B62L1/00;B62K11/00;B60T1/14 |
| 代理公司: | 上海碩力知識產權代理事務所31251 | 代理人: | 王建國 |
| 地址: | 201318 上海市浦東新*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機構 | ||
技術領域
本發明涉及車輛的駐車機構,特別是涉及平衡兩輪車的駐車機構。
背景技術
自平衡兩輪車是一種新型的智能交通工具,能夠為人們的短距離運輸提供一個可靠、便捷、環保的移動平臺。中國專利200610052273.6公開的自平衡兩輪車,具有兩個橫向分布的車輪,在計算機的控制下,保持車輛平衡。駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾,自平衡兩輪機器人就會根據傾斜的方向前進或后退,而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比。
該種車輛的駐車方式,常常是在停車時,使車輛傾斜,車輛的底盤邊緣與地面接觸,與車輪一起支撐停止狀態的車輛。目前常見的前后兩輪電動車、摩托車等駐車機構,并不適用于自平衡兩輪車。尤其是在需要自平衡兩輪車水平放置停車時,沒有適合的駐車機構。
發明內容
本發明的目的是提供一種可靠的適用于橫向分布車輪的兩輪車的駐車機構,能夠實現車輛的水平放置。
為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
一種駐車機構,包括至少一個駐車支腳,所述駐車支腳一端通過旋轉軸可旋轉的連接于車輛的底盤,所述底盤上靠近所述駐車支腳的位置鉸接設置有支腳勾;
第一拉簧一端與所述支腳勾連接并且另一端與所述底盤連接;
所述駐車支腳旋轉到靠近所述底盤位置時,所述支腳勾勾住所述駐車支腳。
優選的,所述底盤上還鉸接設置有擋板,所述擋板轉動到一定位置時,覆蓋所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾;
所述擋板上位于鉸接一側的對向邊緣設置有卡孔;
所述底盤上設置有擋板勾,所述擋板旋轉到覆蓋所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾的位置時,所述擋板勾與所述卡孔配合;
第二拉簧一端與所述支腳勾連接并且另一端與所述底盤連接。
優選的,所述擋板和所述擋板勾均為兩個,分別設置于所述底盤兩側,所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾各有四個;
每個所述擋板與一對所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾配合。
優選的,所述旋轉軸的軸線與所述擋板鉸鏈的軸線垂直,并且所述旋轉軸的軸線與地面成一傾斜角;且傾斜方向使得所述駐車支腳與地面接觸時向遠離底盤方向傾斜;
位于所述底盤同側的兩個所述旋轉軸分別位于同一所述擋板兩邊。
優選的,位于所述底盤同側的兩個所述駐車支腳的旋轉方向相反,并且收起時相向運動,放下時反向運動。
優選的,所述卡孔位于所述擋板邊緣的中部;所述擋板勾位于兩個所述駐車支腳之間。
本發明有益效果如下:
1、本發明中四個駐車支腳合理的分布于底盤兩側,放下支腳即可平穩的支撐車輛,使車輛保持水平,駕駛者此時可以在車輛上放置各種裝置或進行各種操作,平穩可靠。
2、本發明中四個駐車支腳收起時,擋板蓋住所有相關部件;四個駐車支腳放下時,擋板蓋住其他部件,不僅結構緊湊美觀,而且防止灰塵和雨水對各個部件造成的損傷。
3、拉簧及擋板勾、支腳勾的設置可以保證車輛在行駛時,擋板及駐車支腳等部件位置固定,不會產生晃動或者干涉周邊。
4、擋板勾和第一拉簧的設置使得擋板的合起和打開非常方便,只要用手拉擋板勾,使得第一拉簧延長,即可分離擋板勾和擋板的卡孔,方便的打開擋板;放下擋板時,擋板勾嵌入卡孔,使得擋板位置固定,覆蓋駐車支腳等部件。
5、支腳勾和第二拉簧的的設置使得駐車支腳的收起和放下非常方便,只要用手拉支腳勾,使得第二拉簧延長,即可分離支腳勾和駐車支腳,放下駐車支腳;收起駐車支腳時,駐車支腳卡入支腳勾的勾內,不會產生意外放下。
附圖說明
下面,將結合附圖和具體實施方式,進一步對本發明駐車機構及其有益技術效果進行詳細說明。以下附圖中省略車輛的其他部件,僅表示出相關的車輛底盤和車輪。
圖1為本發明駐車機構在車輛行駛時立體示意圖。
圖2為本發明駐車機構擋板打開時的立體示意圖。
圖3為本發明駐車機構擋板打開并且駐車支腳放下時的立體示意圖。
圖4為為本發明駐車機構擋板關閉并且駐車支腳放下時的立體示意圖。
圖中標記:1底盤;2擋板;201卡孔;3駐車支腳;4旋轉軸;5支腳勾;6擋板勾。
具體實施方式
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