[發明專利]駐車機構

有效

• 申請號: 201310751104.1
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103640659B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 韋正華;方繼勇;陳養彬
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62L1/00
• 分類號: B62L1/00;B62K11/00;B60T1/14
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所31251
• 代理人: 王建國

1.一種駐車機構，包括至少一個駐車支腳，其特征在于，所述駐車支腳一端通過旋轉軸可旋轉的連接于車輛的底盤，所述底盤上靠近所述駐車支腳的位置鉸接設置有支腳勾；

第一拉簧一端與所述支腳勾連接并且另一端與所述底盤連接；

所述駐車支腳旋轉到靠近所述底盤位置時，所述支腳勾勾住所述駐車支腳。

2.根據權利要求1所述的駐車機構，其特征在于：所述底盤上還鉸接設置有擋板，所述擋板轉動到一定位置時，覆蓋所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾；

所述擋板上位于鉸接一側的對向邊緣設置有卡孔；

所述底盤上設置有擋板勾，所述擋板旋轉到覆蓋所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾的位置時，所述擋板勾與所述卡孔配合；

第二拉簧一端與所述支腳勾連接并且另一端與所述底盤連接。

3.根據權利要求1或2所述的駐車機構，其特征在于：所述擋板和所述擋板勾均為兩個，分別設置于所述底盤兩側，所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾各有四個；

每個所述擋板與一對所述駐車支腳、旋轉軸及支腳勾配合。

4.根據權利要求3所述的駐車機構，其特征在于：所述旋轉軸的軸線與所述擋板鉸鏈的軸線垂直，并且所述旋轉軸的軸線與地面成一傾斜角；且傾斜方向使得所述駐車支腳與地面接觸時向遠離底盤方向傾斜；

位于所述底盤同側的兩個所述旋轉軸分別位于同一所述擋板兩邊。

5.根據權利要求4所述的駐車機構，其特征在于：位于所述底盤同側的兩個所述駐車支腳的旋轉方向相反，并且收起時相向運動，放下時反向運動。

6.根據權利要求4或5所述的駐車機構，其特征在于：所述卡孔位于所述擋板邊緣的中部；

所述擋板勾位于兩個所述駐車支腳之間。