[發明專利]一種容器內表面視頻檢查裝置

在審

• 申請號: 201310751065.5
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN104751913A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 李宜全;張志義;楊崇安
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所
• 主分類號: G21C17/003
• 分類號: G21C17/003
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于核電站設備無損檢測應用技術領域，具體涉及一種容器內表面視頻檢查裝置。

背景技術

核電站穩壓器等類似容器設備作為核電站一回路系統中的關鍵部件，對核電站安全可靠經濟的運行起著十分重要的作用。以上部件長期工作在高溫、高壓、高輻照條件下，因此容易產生裂紋、腐蝕等開口缺陷，為確保核電站的安全，按照相關檢查規范要求，在以上部件的在役檢查中通常需要進行視頻檢查。

為滿足核電站在役檢查中對關鍵容器進行視頻檢查的需要，同時可以全面、快速、安全、有效地完成檢驗實施的實際需求，因此需要提供一種容器內表面視頻檢查裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術不足和實際需求，提供一種容器內表面視頻檢查裝置。

實現本發明目的的技術方案為：

一種容器內表面視頻檢查裝置，包括人孔定位機構、全景攝像機組件，柔性傳送部件；

人孔定位機構包括導軌、滑軌、定位法蘭盤；定位法蘭盤為圓環狀殼體，用于與容器人孔法蘭面固定，定位法蘭盤內部固定安裝有導軌；滑軌安裝在導軌內部，全景攝像機組件通過柔性傳送部件安裝在滑軌內，能夠在柔性傳送部件的帶動下沿滑軌上下移動或自滑軌（5）下端處下垂；

全景攝像機組件包括全景攝像機架體和全景攝像機；全景攝像機架體上端與柔性傳輸部件連接，下端連接全景攝像機；全景攝像機架體包括一塊下端開有凹槽的長方體，凹槽內垂直方向設置有一個旋轉軸；旋轉軸上端安裝在凹槽內，下端連接有一個倒置的凹字型連接架，全景攝像機安裝在倒置的凹槽內，能夠在垂直方向運動；

柔性傳送部件一端安裝在全景攝像機組件上，另一端固定在導軌上端，為全景攝像機組件的安裝、投放、回收提供動力傳輸；柔性傳送部件集成有控制電纜；

驅動部件包括電機和安裝在電機上的驅動輪，安裝導軌上部，位于柔性傳送部件兩端之間，用于驅動柔性傳送部件沿滑軌上下運動。

所述定位法蘭盤圓環狀殼體與導軌之間留有空隙，作為全景攝像機組件、柔性傳送部件出入口。

所述滑軌下端通過鉸鏈連接有一塊導向板，鉸鏈內裝有彈簧，使導向板與滑軌在不受力的狀態下相互垂直。

所述柔性傳送部件為鏈條、扁平電纜、柔性鋼帶、拖鏈或尼龍帶。

本發明的有益效果為：

采用本發明的技術方案能夠快速、順利、安全、完整地從穩壓器等類似容器人孔送入和撤出，大大減小了檢查人員遭受更大輻射劑量傷害的風險。懸掛式多軸結構可以滿足高達10～12米，甚至更高核穩壓器等類似容器筒體內表面檢查的技術要求。以人孔法蘭面作為定位支承和定位基準，確保了整套檢查裝置的重復定位精度。導軌長度、柔性傳送部件和控制電纜都可調整，該檢查裝置可以適用于不同功率核穩壓器等類似容器筒體內表面的檢驗。柔性傳送部件設計為厚度約10mm，寬度約為100mm，并集成有控制電纜的柔性傳送部件。能夠有效防止全景攝像機扭動和抖動，提高視頻檢查圖像質量。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的安裝位置示意圖；

圖3為本發明安裝的定位法蘭盤示意圖。

圖中：1-人孔定位機構；2-全景攝像機組件；3-柔性傳送部件；4-導軌；5-滑軌；6-定位法蘭盤；7-全景攝像機架體；8-全景攝像機；9-驅動機構。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步描述。

一種容器內表面視頻檢查裝置，其結構如圖1所示，包括人孔定位機構1、全景攝像機組件2和柔性傳送部件3。

人孔定位機構1用于與容器人孔法蘭面連接，并確定定位基準；包括導軌4、滑軌5和定位法蘭盤6。定位法蘭盤6為圓環狀殼體，用于與容器人孔法蘭面固定，定位法蘭盤6內部固定安裝有導軌4，圓環狀殼體與導軌4之間留有空隙，用于作為全景攝像機組件2和柔性傳送部件3出入口。滑軌5安裝在導軌4內部，全景攝像機組件2通過柔性傳送部件3安裝在滑軌5內，能夠在柔性傳送部件3的帶動下沿滑軌5上下移動或自滑軌（5）下端處下垂。滑軌5下端通過鉸鏈連接有一塊導向板，在全景攝像機組件2回收時起導向作用，避免卡死。鉸鏈內裝有彈簧，使導向板與滑軌5在不受力的狀態下相互垂直。