[發明專利]一種容器內表面視頻檢查裝置

在審

• 申請號: 201310751065.5
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN104751913A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 李宜全;張志義;楊崇安
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所
• 主分類號: G21C17/003
• 分類號: G21C17/003
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種容器內表面視頻檢查裝置，其特征在于：包括人孔定位機構（1）、全景攝像機組件（2）和柔性傳送部件（3）；

人孔定位機構（1）包括導軌（4）、滑軌（5）和定位法蘭盤（6）；定位法蘭盤（6）為圓環狀殼體，用于與容器人孔法蘭面固定，定位法蘭盤（6）內部固定安裝有導軌（4）；滑軌（5）安裝在導軌（4）內部，全景攝像機組件（2）通過柔性傳送部件（3）安裝在滑軌（5）上，能夠在柔性傳送部件（3）的帶動下沿滑軌（5）上下移動或自滑軌（5）下端處下垂；

全景攝像機組件（2）包括全景攝像機架體（7）和全景攝像機（8）；全景攝像機架體（7）上端與柔性傳輸部件（3）連接，下端連接全景攝像機（8）；

柔性傳送部件（3）一端安裝在全景攝像機組件（2）上，另一端固定在導軌（4）上端；柔性傳送部件（3）集成有控制電纜；

驅動部件（9）包括電機和安裝在電機上的驅動輪，安裝導軌（4）上部，位于柔性傳送部件（3）兩端之間，用于驅動柔性傳送部件（3）沿滑軌（5）上下運動。

2.如權利要求1所述的一種容器內表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述定位法蘭盤（6）圓環狀殼體與導軌（4）之間留有空隙，作為全景攝像機組件（2）、柔性傳送部件（3）出入口。

3.如權利要求1所述的一種容器內表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述滑軌（5）下端通過鉸鏈連接有一塊導向板，鉸鏈內裝有彈簧，使導向板與滑軌（5）在不受力的狀態下相互垂直。

4.如權利要求1所述的一種容器內表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述柔性傳送部件（3）為鏈條、扁平電纜、柔性鋼帶、拖鏈或尼龍帶。

5.如權利要求1所述的一種容器內表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述全景攝像機架體（7）包括一塊下端開有凹槽的長方體，凹槽內垂直方向設置有一個旋轉軸；旋轉軸上端安裝在凹槽內，下端連接有一個倒置的凹字型連接架，全景攝像機（7）安裝在倒置的凹槽內，能夠在垂直方向運動。