[發明專利]一種劃片機回轉軸中心位置調整方法、裝置及劃片機

有效

• 申請號: 201310750691.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103728989A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉曉斌;樊兵;劉婷婷
• 申請（專利權）人: 北京中電科電子裝備有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;B28D5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種劃片機回轉軸中心位置調整方法，其特征在于，包括：

獲取劃片機CCD鏡頭幾何中心點與所述劃片機工作臺上一特征點重合后，所述鏡頭幾何中心點在一坐標系中Y軸上的第一坐標參數以及工作臺幾何中心點在X軸上的第二坐標參數；

獲取在工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿一預設方向旋轉一預設角度后所述鏡頭幾何中心點與所述特征點再次重合后，所述鏡頭幾何中心點在Y軸上的第三坐標參數以及所述工作臺幾何中心點在X軸上的第四坐標參數；

根據所述第一坐標參數、所述第二坐標參數、所述第三坐標參數、所述第四坐標參數，獲取所述X軸與所述Y軸的交點坐標參數；其中，所述交點為所述回轉軸中心位置點；

根據所述交點坐標參數，控制所述鏡頭幾何中心點、所述工作臺幾何中心點與所述交點重合。

2.根據權利要求1所述的劃片機回轉軸中心位置調整方法，其特征在于，所述預設角度為90度。

3.根據權利要求2所述的劃片機回轉軸中心位置調整方法，其特征在于，所述獲取在工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿一預設方向旋轉一預設角度后所述鏡頭幾何中心點與所述特征點再次重合后，所述鏡頭幾何中心點在Y軸上的第三坐標參數以及所述工作臺幾何中心點在X軸上的第四坐標參數的步驟具體為：

獲取在工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿逆時針方向旋轉90度后所述鏡頭幾何中心點與所述特征點再次重合后，所述鏡頭幾何中心點在Y軸上的第三坐標參數以及所述工作臺幾何中心點在X軸上的第四坐標參數；或者

獲取在工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿順時針方向旋轉90度后所述鏡頭幾何中心點與所述特征點再次重合后，所述鏡頭幾何中心點在Y軸上的第三坐標參數以及所述工作臺幾何中心點在X軸上的第四坐標參數。

4.根據權利要求3所述的劃片機回轉軸中心位置調整方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標參數、所述第二坐標參數、所述第三坐標參數、所述第四坐標參數，獲取所述X軸與所述Y軸的交點坐標參數的步驟具體為：

在所述工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿逆時針方向旋轉90度時，根據公式x0=(x2+x1+y1-y2)/2，以及公式y0=(x2-x1+y1+y2)/2，計算得到所述X軸與所述Y軸的交點坐標參數（x0，y0）；其中，y1為第一坐標參數，y2為第三坐標參數，x1為第二坐標參數，x2為第四坐標參數，（x0，y0）為所述回轉軸中心位置點坐標參數；或者

在所述工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿順時針方向旋轉90度時，根據公式x0=(x2+x1+y2-y1)/2，以及公式y0=(x1-x2+y1+y2)/2，計算得到所述X軸與所述Y軸的交點坐標參數（x0，y0）；其中，y1為第一坐標參數，y2為第三坐標參數，x1為第二坐標參數，x2為第四坐標參數，（x0，y0）為所述回轉軸中心位置點坐標參數。

5.一種劃片機回轉軸中心位置調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取劃片機CCD鏡頭幾何中心點與所述劃片機工作臺上一特征點重合后，所述鏡頭幾何中心點在一坐標系中Y軸上的第一坐標參數以及工作臺幾何中心點在X軸上的第二坐標參數；

第二獲取模塊，用于獲取在工作臺繞所述工作臺幾何中心點沿一預設方向旋轉一預設角度后所述鏡頭幾何中心點與所述特征點再次重合后，所述鏡頭幾何中心點在Y軸上的第三坐標參數以及所述工作臺幾何中心點在X軸上的第四坐標參數；

第三獲取模塊，用于根據所述第一坐標參數、所述第二坐標參數、所述第三坐標參數、所述第四坐標參數，獲取所述X軸與所述Y軸的交點坐標參數；其中，所述交點為所述回轉軸中心位置點；

控制模塊，用于根據所述交點坐標參數，控制所述鏡頭幾何中心點、所述工作臺幾何中心點與所述交點重合。

6.根據權利要求5所述的劃片機回轉軸中心位置調整裝置，其特征在于，所述預設角度為90度。