[發(fā)明專利]液壓鉆車接卸釬回轉(zhuǎn)推進自適應(yīng)液壓回路及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310749827.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103758803A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東升;何清華;林宏武;朱建新;徐亮
• 申請（專利權(quán)）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E21B19/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓鉆車自適應(yīng)液壓控制技術(shù)，尤其涉及一種液壓鉆車接卸釬回轉(zhuǎn)推進自適應(yīng)液壓回路及其控制方法。

背景技術(shù)

液壓鉆車正常工作時間一般可分為移機定位、接卸釬、鑿巖鉆進三部分，有效作業(yè)時間為鑿巖鉆進部分，接卸釬部分一般占到整個工作時間的10%～20%，比重相當大；快速、順暢實現(xiàn)接卸釬，縮短接卸釬部分時間，對提高液壓鉆車的綜合作業(yè)效率很有意義。

理想的接卸釬回轉(zhuǎn)、推進兩動作的匹配為，接釬時，回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1圈，推進剛好下推1個螺紋導(dǎo)程的位移；卸釬時，回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1圈，推進剛好上提1個螺紋導(dǎo)程的位移。實際工程應(yīng)用上，鑿巖機回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是可調(diào)的，不同的巖層特性需要不同的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，且回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速還會受到發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響，鑿巖機推進速度一般不調(diào)節(jié)，因此直接的分別控制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、推進速度很難實現(xiàn)上述理想的接卸釬回轉(zhuǎn)、推進兩動作的匹配。接卸釬時，回轉(zhuǎn)、推進兩動作若匹配不好，輕則損壞釬具螺紋，重則導(dǎo)致無法實現(xiàn)釬具螺紋接卸。液壓鉆車鑿巖機回轉(zhuǎn)、推進主油路采用液壓獨立控制，可靠、順暢實現(xiàn)接卸釬回轉(zhuǎn)推進自適應(yīng)是鑿巖液壓技術(shù)行業(yè)尚存的一個課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種液壓鉆車接卸釬回轉(zhuǎn)推進自適應(yīng)液壓回路及方法，釬具螺紋旋入旋出時，回轉(zhuǎn)推進自適應(yīng)匹配，可靠、順暢的實現(xiàn)接卸釬，提高綜合鑿巖作業(yè)效率。

一種液壓鉆車接卸釬回轉(zhuǎn)推進自適應(yīng)液壓回路，包括由第一負載敏感變量泵、第一負載敏感比例多路閥、推進馬達或油缸、液壓油箱組成的鑿巖機推進主油路和由第二負載敏感變量泵、第二負載敏感比例多路閥、鑿巖機回轉(zhuǎn)馬達、液壓油箱組成的鑿巖機回轉(zhuǎn)主油路，所述第一負載敏感變量泵的進油口與所述液壓油箱連接，所述第一負載敏感變量泵的出油口P1與第一負載敏感比例多路閥首聯(lián)進油口P1′連接，所述第一負載敏感變量泵負載敏感口Ls1與所述第一負載敏感比例多路閥負載敏感口Ls1′連接，所述第二負載敏感變量泵的進油口與所述液壓油箱連接，所述第二負載敏感變量泵的出油口P2與第二負載敏感比例多路閥首聯(lián)進油口P2′連接，所述第二負載敏感變量泵負載敏感口Ls2與所述第二負載敏感比例多路閥負載敏感口Ls2′連接，

還包括接卸釬先導(dǎo)閥、邏輯控制塊和調(diào)節(jié)閥組，所述第一負載敏感比例多路閥包括推進聯(lián)，所述推進聯(lián)的油口A1和油口B1分別與推進馬達或油缸兩端油口連接，所述推進聯(lián)油口A1和油口B1分別設(shè)有負載敏感外控口LsA1和負載敏感外控口LsB1；所述第二負載敏感比例多路閥包括回轉(zhuǎn)聯(lián)，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)的油口A2和油口B2分別與鑿巖機回轉(zhuǎn)馬達兩端油口連接；

所述邏輯控制塊包括第一液控換向閥和第二液控換向閥，所述調(diào)節(jié)閥組包括第一溢流閥、第二溢流閥、第一減壓閥和第二減壓閥，所述第一減壓閥和第二減壓閥均帶有反向單向閥；

所述接卸釬先導(dǎo)閥的油口a3同時與所述推進聯(lián)先導(dǎo)油口a1、第一液控換向閥的先導(dǎo)油口a4和第一減壓閥的油口A3連接，所述第一減壓閥的油口B3與回轉(zhuǎn)聯(lián)的先導(dǎo)油口a2連接；所述接卸釬先導(dǎo)閥的油口b3同時與推進聯(lián)先導(dǎo)油口b1、第二液控換向閥的先導(dǎo)油口b4、第二減壓閥的油口A4連接，所述第二減壓閥的油口B4與回轉(zhuǎn)聯(lián)的先導(dǎo)油口b2連接；

所述推進聯(lián)的負載敏感外控口LsA1依次通過第一液控換向閥的油口A5′、第一液控換向閥的油口B5與第一溢流閥的油口A5連接，所述推進聯(lián)的負載敏感外控口LsB1依次通過第二液控換向閥的油口A6′、第二液控換向閥的油口B6與第二溢流閥的油口A6連接；所述接卸釬先導(dǎo)閥的回油口、邏輯控制塊的泄油口、調(diào)節(jié)閥組的泄油口均與液壓油箱連接。

所述第一液控換向閥和第二液控換向閥的換向機能均為兩位兩通且常位斷開。

所述推進聯(lián)內(nèi)還設(shè)有壓差補償器和負載反饋梭閥，所述推進聯(lián)的壓差補償器負載反饋口Ls3通過所述推進聯(lián)的閥芯的下位和上位分別與所述負載敏感外控口LsA1、LsA2連接，所述壓差補償器負載反饋口Ls3與所述負載反饋梭閥的第一進油口L31連接，本例中所述負載反饋梭閥的第二進油口L32與液壓油箱連接，所述推進聯(lián)負載反饋梭閥出油口L3與負載敏比例感多路閥的負載敏感口Ls1′連接，所述調(diào)節(jié)閥組第一溢流閥、第二溢流閥的設(shè)定值依次通過邏輯控制塊、推進聯(lián)的閥芯、壓差補償器、負載反饋梭閥、負載敏感比例多路閥的Ls1′口反饋至負載敏感變量泵負載反饋口Ls1，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)的結(jié)構(gòu)與推進聯(lián)的結(jié)構(gòu)相同。

所述接卸釬先導(dǎo)閥、邏輯控制塊、調(diào)節(jié)閥組、推進聯(lián)先導(dǎo)油口a1和先導(dǎo)油口b1、推進聯(lián)的負載敏感外控口LsA1和負載敏感外控口LsB2、回轉(zhuǎn)聯(lián)的先導(dǎo)油口a2和先導(dǎo)油口b2、液壓油箱組成接卸釬自適應(yīng)先導(dǎo)及邏輯控制油路。