[發明專利]液壓鉆車接卸釬回轉推進自適應液壓回路及其控制方法

有效

• 申請號: 201310749827.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103758803A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 王東升;何清華;林宏武;朱建新;徐亮
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E21B19/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種液壓鉆車接卸釬回轉推進自適應液壓回路，包括由第一負載敏感變量泵（1）、第一負載敏感比例多路閥（3）、推進馬達或油缸（5）、液壓油箱（10）組成的鑿巖機推進主油路和由第二負載敏感變量泵（2）、第二負載敏感比例多路閥（4）、鑿巖機回轉馬達（6）、液壓油箱（10）組成的鑿巖機回轉主油路，所述第一負載敏感變量泵（1）的進油口與所述液壓油箱（10）連接，所述第一負載敏感變量泵1的出油口（P1）與第一負載敏感比例多路閥（3）首聯進油口（P1′）連接，所述第一負載敏感變量泵（1）負載敏感口（Ls1）與所述第一負載敏感比例多路閥（3）負載敏感口（Ls1′）連接，所述第二負載敏感變量泵（2）的進油口與所述液壓油箱（10）連接，所述第二負載敏感變量泵（2）的出油口（P2）與第二負載敏感比例多路閥（4）首聯進油口（P2′）連接，所述第二負載敏感變量泵（2）負載敏感口（Ls2）與所述第二負載敏感比例多路閥（4）負載敏感口（Ls2′）連接，其特征在于：

還包括接卸釬先導閥（7）、邏輯控制塊（8）和調節閥組（9），所述第一負載敏感比例多路閥（3）包括推進聯（31），所述推進聯（31）的油口（A1）和油口（B1）分別與推進馬達或油缸（5）兩端油口連接，所述推進聯（31）油口（A1）和油口（B1）分別設有負載敏感外控口（LsA1）和負載敏感外控口（LsB1）；所述第二負載敏感比例多路閥（4）包括回轉聯（41），所述回轉聯（41）的油口（A2）和油口（B2）分別與鑿巖機回轉馬達兩端油口連接；

所述邏輯控制塊（8）包括第一液控換向閥（81）和第二液控換向閥（82），所述調節閥組（9）包括第一溢流閥（91）、第二溢流閥（92）、第一減壓閥（93）和第二減壓閥（94），所述第一減壓閥（93）和第二減壓閥（94）均帶有反向單向閥；

所述接卸釬先導閥（7）的油口（a3）同時與所述推進聯（31）先導油口（a1）、第一液控換向閥（81）的先導油口（a4）和第一減壓閥（93）的油口（A3）連接，所述第一減壓閥（93）的油口（B3）與回轉聯（41）的先導油口（a2）連接；所述接卸釬先導閥（7）的油口（b3）同時與推進聯（31）先導油口（b1）、第二液控換向閥（82）的先導油口（b4）、第二減壓閥（94）的油口（A4）連接，所述第二減壓閥（94）的油口（B4）與回轉聯（41）的先導油口（b2）連接；

所述推進聯（31）的負載敏感外控口（LsA1）依次通過第一液控換向閥（81）的油口（A5′）、第一液控換向閥（81）的油口（B5）與第一溢流閥（91）的油口（A5）連接，所述推進聯（31）的負載敏感外控口（LsB1）依次通過第二液控換向閥（82）的油口（A6′）、第二液控換向閥（82）的油口（B6）與第二溢流閥（92）的油口（A6）連接；所述接卸釬先導閥（7）的回油口、邏輯控制塊（8）的泄油口、調節閥組（9）的泄油口均與液壓油箱（10）連接。

2.根據權利要求1所述的液壓鉆車接卸釬回轉推進自適應液壓回路，其特征在于，所述第一液控換向閥（81）和第二液控換向閥（82）的換向機能均為兩位兩通且常位斷開。

3.根據權利要求1所述的液壓鉆車接卸釬回轉推進自適應液壓回路，其特征在于，所述接卸釬先導閥（7）、邏輯控制塊（8）、調節閥組（9）、推進聯（31）先導油口（a1）和先導油口（b1）、推進聯（31）的負載敏感外控口（LsA1）和負載敏感外控口（LsB2）、回轉聯（41）的先導油口（a2）和先導油口（b2）、液壓油箱（10）組成接卸釬自適應先導及邏輯控制油路。