[發明專利]瓦型磁體磨削裝置

有效

• 申請號: 201310748364.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103769973A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 黃建明;張云;陳建章;包希清
• 申請（專利權）人: 重慶凌達磁材科技有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本發明屬于瓦型磁體磨削加工設備技術領域，具體涉及一種瓦形磁體磨削裝置。

背景技術

瓦形磁體目前被國內外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓制成型、燒結工序后，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括?：弦寬兩平面及底平面磨削，軸長兩端面磨削，外圓弧倒角，內、外弧面粗、精磨等工序。以往的瓦型磁體的磨削加工需要在多臺機床上分別完成，這種加工方式的主要缺點是加工效率低下，且瓦型磁體在多臺機床之間的轉移降低了定位精度，導致磨削精度降低。雖然目前瓦型磁體多在多工位磨床上進行磨削加工，但是現有的多工位磨床存在對連續運動的瓦形磁體工件定位不易的缺點，導致磨削精度較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種瓦型磁體磨削裝置，還瓦型磁體磨削裝置能夠一次性完成瓦型磁體內圓弧面、外圓弧面、弦寬兩側面、外圓弧面四棱角倒角、內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊和軸長兩端面的磨削加工，能夠有效提高提高加工效率和加工精度。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種瓦型磁體磨削裝置，包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置和瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置，所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置與瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置之間設有用于磨削瓦型磁體弦寬兩側面的側面磨削工裝，所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置的后方設有用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機；所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置包括瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機，且所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機之間設有用于翻轉瓦型磁體的瓦型磁體翻轉機構；所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置包括瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機。

進一步，所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機均設置為兩臺，且兩臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機位于兩臺所述瓦型磁體內圓弧面磨削機的兩端。

進一步，所述瓦型磁體外圓弧面磨削機包括機架Ⅲ，所述機架Ⅲ上設有用于輸送磁體的輸送裝置Ⅲ，且所述機架Ⅲ上設有用于磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；

所述輸送裝置Ⅲ包括分別位于所述外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構Ⅲ和出料導軌Ⅲ，所述進料機構Ⅲ包括進料導軌Ⅲ，所述進料導軌Ⅲ靠近所述外圓弧面精磨砂輪的后端設有用于進料的滑動導軌Ⅲ，所述進料導軌Ⅲ遠離所述外圓弧面精磨砂輪的前端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌Ⅲ移動的撥塊Ⅲ；所述滑動導軌Ⅲ的后端設有伸出所述進料導軌Ⅲ外且高度低于所述進料導軌Ⅲ的進料段Ⅲ，所述進料段Ⅲ的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機架Ⅲ上設有用于驅動所述滑動導軌Ⅲ和撥塊Ⅲ移動的驅動機構。

進一步，所述瓦型磁體內圓弧面磨削機包括機架Ⅳ，所述機架Ⅳ上設有用于磁體進料的輸送裝置Ⅳ，且所述機架Ⅳ上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，所述內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；

所述輸送裝置Ⅳ包括分別位于所述內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構Ⅳ和出料導軌Ⅳ，所述進料機構Ⅳ包括進料導軌Ⅳ，所述進料導軌Ⅳ靠近所述內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于進料的滑動導軌Ⅳ，所述進料導軌Ⅳ遠離所述內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌Ⅳ移動的撥塊Ⅳ；所述滑動導軌Ⅳ的后端設有伸出所述進料導軌Ⅳ外且高度低于所述進料導軌Ⅳ的進料段Ⅳ，所述進料段Ⅳ的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；所述機架Ⅳ上設有用于驅動所述滑動導軌Ⅳ和撥塊Ⅳ移動的驅動機構。

進一步，所述側面磨削工裝包括安裝在后一臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機的出料導軌Ⅲ兩側的兩個側面砂輪Ⅲ，與所述側面砂輪Ⅲ對應的所述出料導軌Ⅲ的上方設有用于防止磁體振動的壓塊Ⅲ。

進一步，所述瓦型磁體翻轉機構包括固定安裝在磁體抓取工位Ⅳ和磁體落放工位Ⅳ之間的旋轉氣缸Ⅳ，所述旋轉氣缸Ⅳ的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸Ⅳ上安裝有安裝板Ⅳ，所述安裝板Ⅳ上安裝有用于抓取磁體的機械手Ⅳ。