[發明專利]瓦型磁體磨削裝置

有效

• 申請號: 201310748364.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103769973A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 黃建明;張云;陳建章;包希清
• 申請（專利權）人: 重慶凌達磁材科技有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種瓦型磁體磨削裝置，其特征在于：包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置和瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置，所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置與瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置之間設有用于磨削瓦型磁體弦寬兩側面的側面磨削工裝，所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置的后方設有用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機；所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置包括瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機，且所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機之間設有用于翻轉瓦型磁體的瓦型磁體翻轉機構；所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置包括瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機。

2.根據權利要求1所述的瓦型磁體磨削裝置，其特征在于：所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機均設置為兩臺，且兩臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機位于兩臺所述瓦型磁體內圓弧面磨削機的兩端。

3.根據權利要求2所述的瓦型磁體磨削裝置，其特征在于：所述瓦型磁體外圓弧面磨削機包括機架Ⅲ，所述機架Ⅲ上設有用于輸送磁體的輸送裝置Ⅲ，且所述機架Ⅲ上設有用于磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；

所述輸送裝置Ⅲ包括分別位于所述外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構Ⅲ和出料導軌Ⅲ，所述進料機構Ⅲ包括進料導軌Ⅲ，所述進料導軌Ⅲ靠近所述外圓弧面精磨砂輪的后端設有用于進料的滑動導軌Ⅲ，所述進料導軌Ⅲ遠離所述外圓弧面精磨砂輪的前端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌Ⅲ移動的撥塊Ⅲ；所述滑動導軌Ⅲ的后端設有伸出所述進料導軌Ⅲ外且高度低于所述進料導軌Ⅲ的進料段Ⅲ，所述進料段Ⅲ的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機架Ⅲ上設有用于驅動所述滑動導軌Ⅲ和撥塊Ⅲ移動的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的瓦型磁體磨削裝置，其特征在于：所述瓦型磁體內圓弧面磨削機包括機架Ⅳ，所述機架Ⅳ上設有用于磁體進料的輸送裝置Ⅳ，且所述機架Ⅳ上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，所述內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；

所述輸送裝置Ⅳ包括分別位于所述內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構Ⅳ和出料導軌Ⅳ，所述進料機構Ⅳ包括進料導軌Ⅳ，所述進料導軌Ⅳ靠近所述內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于進料的滑動導軌Ⅳ，所述進料導軌Ⅳ遠離所述內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌Ⅳ移動的撥塊Ⅳ；所述滑動導軌Ⅳ的后端設有伸出所述進料導軌Ⅳ外且高度低于所述進料導軌Ⅳ的進料段Ⅳ，所述進料段Ⅳ的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；所述機架Ⅳ上設有用于驅動所述滑動導軌Ⅳ和撥塊Ⅳ移動的驅動機構。

5.根據權利要求4所述的瓦型磁體磨削裝置，其特征在于：所述側面磨削工裝包括安裝在后一臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機的出料導軌Ⅲ兩側的兩個側面砂輪Ⅲ，與所述側面砂輪Ⅲ對應的所述出料導軌Ⅲ的上方設有用于防止磁體振動的壓塊Ⅲ。

6.根據權利要求5所述的瓦型磁體磨削裝置，其特征在于：所述瓦型磁體翻轉機構包括固定安裝在磁體抓取工位Ⅳ和磁體落放工位Ⅳ之間的旋轉氣缸Ⅳ，所述旋轉氣缸Ⅳ的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸Ⅳ上安裝有安裝板Ⅳ，所述安裝板Ⅳ上安裝有用于抓取磁體的機械手Ⅳ。