[發(fā)明專利]瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310748363.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103769982A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建明;張?jiān)?/a>;陳建章;包希清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶凌達(dá)磁材科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/26
• 分類號(hào): B24B19/26;B24B41/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于磨削瓦型磁體內(nèi)圓弧面的精磨削機(jī)。

背景技術(shù)

瓦形磁體目前被國(guó)內(nèi)外廣泛使用，我國(guó)是世界上的磁瓦出口大國(guó)。磁瓦在完成壓制成型、燒結(jié)工序后，即進(jìn)入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括?：弦寬兩平面及底平面磨削，軸長(zhǎng)兩端面磨削，軸端內(nèi)、外圓弧倒角，內(nèi)、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁體的精磨削過程中，為了達(dá)到較好的磨削精度，最好對(duì)瓦形磁體分成小批量或單個(gè)進(jìn)行磨削，這就導(dǎo)致送料比較困難，而現(xiàn)有的瓦形磁體磨削工裝中，磁體需要采用人工裝夾定位，導(dǎo)致磨削效率低下。

另外，在瓦形磁體的內(nèi)圓弧面和外圓弧面的磨削工序中，需要將待磨削加工面位于上方，因此，需要在瓦型磁體的內(nèi)圓弧面磨削工序和外圓弧面的磨削工序之間對(duì)瓦形磁體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，該瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)不僅能夠滿足磁體的精磨削要求，而且能夠自動(dòng)批量進(jìn)料，提高效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于磁體進(jìn)料的輸送裝置，且所述機(jī)架上設(shè)有用于磨削磁體內(nèi)圓弧面的內(nèi)圓弧面精磨砂輪，所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸圓弧面；

所述輸送裝置包括分別位于所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪兩側(cè)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的前端設(shè)有用于進(jìn)料的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)磁體沿著所述進(jìn)料導(dǎo)軌移動(dòng)的撥塊；所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的前端設(shè)有伸出所述進(jìn)料導(dǎo)軌外且高度低于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料段，所述進(jìn)料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹圓弧面；所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和撥塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料導(dǎo)軌的后端設(shè)有瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手，所述瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手包括固定安裝在磁體抓取工位和磁體落放工位之間的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取磁體的機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝所述滑動(dòng)導(dǎo)軌且與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。

進(jìn)一步，所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)有連桿座，所述連桿座上與其滑動(dòng)配合設(shè)有與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設(shè)有與所述連接板配合的驅(qū)動(dòng)桿，所述連接板上與所述驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)設(shè)有用于控制所述撥塊移動(dòng)距離范圍的腰形圓孔。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料導(dǎo)軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側(cè)面的導(dǎo)桿，所述撥塊設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間，且兩根所述導(dǎo)桿之間的距離可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹弧形面。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋轉(zhuǎn)軸，所述阻擋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)配合設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設(shè)有限位板，所述安裝板上設(shè)有位于所述限位板下方的限位桿。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪位置的內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的豎直調(diào)節(jié)滑軌和滑動(dòng)配合安裝在所述豎直調(diào)節(jié)滑軌上的豎直滑板，所述機(jī)架與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述豎直滑板滑動(dòng)的豎直螺桿；所述豎直滑板上設(shè)有與所述豎直調(diào)節(jié)滑軌垂直的水平調(diào)節(jié)滑軌和滑動(dòng)配合安裝在所述水平調(diào)節(jié)滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述水平滑板滑動(dòng)的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有用于向所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取手和安裝在所述安裝板上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抓取手相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸。

進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路上的電磁換向閥I和設(shè)置在所述抓取氣缸上的電磁換向閥II，所述磁體抓取工位的下方設(shè)有用于檢測(cè)磁體的紅外傳感器；所述紅外傳感器、電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。