[發明專利]瓦型磁體內圓弧面精磨削機

有效

• 申請號: 201310748363.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103769982A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 黃建明;張云;陳建章;包希清
• 申請（專利權）人: 重慶凌達磁材科技有限公司
• 主分類號: B24B19/26
• 分類號: B24B19/26;B24B41/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：包括機架，所述機架上設有用于磁體進料的輸送裝置，且所述機架上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，所述內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；

所述輸送裝置包括分別位于所述內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，所述進料機構包括進料導軌，所述進料導軌靠近所述內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于進料的滑動導軌，所述進料導軌遠離所述內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌移動的撥塊；所述滑動導軌的前端設有伸出所述進料導軌外且高度低于所述進料導軌的進料段，所述進料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；所述機架上設有用于驅動所述滑動導軌和撥塊移動的驅動機構；

所述進料導軌的后端設有瓦形磁體翻轉抓取機械手，所述瓦形磁體翻轉抓取機械手包括固定安裝在磁體抓取工位和磁體落放工位之間的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取磁體的機械手。

2.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述驅動機構包括設置在所述進料導軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌平行的氣缸，所述機架上設有用于安裝所述滑動導軌且與所述進料導軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導軌固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。

3.根據權利要求2所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設有連桿座，所述連桿座上與其滑動配合設有與所述進料導軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設有與所述連接板配合的驅動桿，所述連接板上與所述驅動桿對應設有用于控制所述撥塊移動距離范圍的腰形圓孔。

4.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述進料導軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿，所述撥塊設置在兩根所述導桿之間，且兩根所述導桿之間的距離可調節。

5.根據權利要求4所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述滑動導軌包括設置在兩根所述導桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹弧形面。

6.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述機架上設有位于所述出料導軌上方的阻擋機構，所述阻擋機構包括安裝在所述機架上的安裝板，所述安裝板上設有位于所述出料導軌上方的阻擋轉軸，所述阻擋轉軸上旋轉配合設有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設有限位板，所述安裝板上設有位于所述限位板下方的限位桿。

7.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述機架上設有用于調節所述內圓弧面精磨砂輪位置的內圓弧面精磨砂輪調節機構，所述內圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在所述機架上的豎直調節滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調節滑軌上的豎直滑板，所述機架與所述豎直滑板之間設有用于驅動所述豎直滑板滑動的豎直螺桿；所述豎直滑板上設有與所述豎直調節滑軌垂直的水平調節滑軌和滑動配合安裝在所述水平調節滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設有用于驅動所述水平滑板滑動的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅動所述內圓弧面精磨砂輪的驅動電機。

8.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述機架上設有用于向所述內圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。

9.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：所述機械手包括兩個相對設置的抓取手和安裝在所述安裝板上并用于驅動兩個所述抓取手相向運動或相背運動的抓取氣缸。

10.根據權利要求9所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于：還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、設置在所述旋轉氣缸的氣路上的電磁換向閥I和設置在所述抓取氣缸上的電磁換向閥II，所述磁體抓取工位的下方設有用于檢測磁體的紅外傳感器；所述紅外傳感器、電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。