[發明專利]基于運動識別的廚房門系統

有效

• 申請號: 201310747952.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103711404A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 曾鐵軍;趙立宏
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/14;G06K9/00
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 潘桂英

1.一種基于運動識別的廚房門系統，其包括廚房門和驅動裝置；廚房門包括門框(11)和門葉(12)，門葉(12)安裝在門框(11)內；驅動裝置安裝在門框(11)上并與門葉(12)相連接，驅動裝置可以拖動門葉(12)在門框(11)中移動，以實現開關門；其特征是：其還包括探測裝置和控制裝置；門葉(12)由透明材料制作而成；探測裝置包括內攝像頭(31)和外攝像頭(32)，內攝像頭(31)和外攝像頭(32)安裝在門框(11)上并分別位于透明的門葉(12)的內外側，內攝像頭(31)和外攝像頭(32)的鏡頭方向均朝向門葉(12)；控制裝置包括控制器和控制模塊，內攝像頭(31)、外攝像頭(32)和驅動裝置均通過電纜與控制器相連接，控制器包括微處理器、存貯器、輸入輸出接口和電源；控制模塊置于控制器中，其用于采集內攝像頭(31)和外攝像頭(32)的圖像，并進行處理，再根據影像對移動特性進行識別并做出判斷，判斷需要開關門則向驅動裝置發出相應的開關門的驅動信息，驅動裝置則拖動門葉(12)開關。

2.根據權利要求1所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的驅動裝置包括驅動電機(21)、驅動滑輪(22)和驅動鏈條(23)，驅動電機(21)與驅動滑輪(22)分別安裝在門框(11)上對應于門葉(12)頂部兩端的位置，驅動鏈條(23)安裝在驅動電機(21)和驅動滑輪(22)上，門葉(12)頂部與驅動鏈條(23)相連接；驅動電機(21)通過電纜與控制器相連接。

3.根據權利要求1或2所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的內攝像頭(31)和外攝像頭(32)對稱位于門葉(12)的內外兩側，內攝像頭(31)和外攝像頭(32)與門葉(12)之間分別隔開一段距離。

4.根據權利要求2所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的驅動電機(21)的動力輸出軸與驅動鏈條(23)之間還設有驅動附件；門葉(12)頂部與驅動鏈條(23)之間通過掛鉤連接；內攝像頭(31)和外攝像頭(32)分別通過支架（311、321）安裝在門框(11)的側框中上部的位置；內攝像頭(31)和外攝像頭(32)之間形成夾角R，150°<R<210°；內攝像頭(31)和外攝像頭(32)斜向上一角度R1，?30°<R1<60°。

5.根據權利要求2或4所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的控制裝置還包括行程開關，行程開關為兩個，兩個行程開關（41、42）分別安裝在門框(11)上，并位于門葉(12)的左右運行的極限位置；行程開關（41、42）均通過電纜與控制器相連接。

6.根據權利要求3所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的控制裝置還包括行程開關，行程開關為兩個，兩個行程開關（41、42）分別安裝在門框(11)上，并位于門葉(12)的左右運行的極限位置；行程開關（41、42）均通過電纜與控制器相連接。

7.根據權利要求5所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的控制器還包括晶振電路；存貯器、輸入輸出接口、電源和晶振均與微處理器相連接；輸入輸出接口還與行程開關、驅動電機(21)、內攝像頭(31)和外攝像頭(32)相連接。

8.根據權利要求1或2所述的基于運動識別的廚房門系統，其特征是：所述的控制模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、物體形狀尺寸識別模塊、物體垂直速度計算模塊、物體水平速度計算模塊、開關門判斷邏輯模塊、開關門命令發送模塊；圖像采集模塊負責采集內外攝像頭（31、32）的圖像數據，并進行視頻數據格式解析，形成圖像對數據，按一定格式緩存到存貯器的緩沖區中；圖像處理模塊從緩沖區中取出圖像對數據，進行去噪、平滑濾波處理；物體形狀尺寸識別模塊識別出物體的大致形狀，然后統計該形狀內部的像素點，如果圖像對的像素點均大于閾值，則認定為影像的有效，否則放棄該影像；物體垂直速度計算模塊和物體水平速度計算模塊計算出圖像對的各圖像每個像素點的亮度信息，并進行緩存，計算出圖像對各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度；開關門判斷邏輯模塊計算各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度是否大于閾值，如果大于閾值則說明有水平方向或豎直方向的運動趨勢，同時進行圖像對相似性識別，當圖像對具有相似性且向同一方向移動并符合預定移動軌跡時，則認定有開關門有效信息，并形成開關門命令；開關門命令發送模塊根據開關門判斷邏輯模塊的結果，作出是否向驅動裝置發出開關門的命令。