[發明專利]基于運動識別的廚房門系統

有效

• 申請號: 201310747952.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103711404A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 曾鐵軍;趙立宏
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/14;G06K9/00
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 潘桂英

技術領域

本發明涉及一種門系統，特別是一種基于運動識別的廚房門系統。?

背景技術

目前為防止廚房油煙從廚房溢出至餐廳或者客廳，一般都安裝有廚房門。在做菜過程中，除了廚師還有其他家人進入廚房，來來回回開關廚房門。廚師在做菜過程中，手上會有較多油脂，會在開關廚房門的時候接觸在廚房門上，影響廚房門的清潔衛生，進而傳遞到其他家人手上。?

為解決手不直接去推門的問題，目前也有一些自動門，只要人走到門邊，通過紅外探測，門就自動打開。這種門雖然可以解決手直接接觸門所帶來的問題，但是這種門一般只適應于銀行、賓館等大的場所，而不適合于作為廚房門。因為銀行、賓館等場所大，人走到門邊，基本上是要進出門的，所以門自動打開都是對的，但廚房門不一樣，廚房一般不會很大，廚房的人會在門邊來來回回走動，并不一定需要人從門中進出，這樣紅外探測的自動門就不能自動識別人是否真的要從門口進出，這種自動門就會機械式地反反復開關，使得廚房門失去了擋住油煙、熱氣等功能。?

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種基于運動識別的廚房門系統，其無需人員直接用手去推門，不會使得門上粘滿油污；其抗干擾能力強，能準確識別人們手勢并自動進行開關門。?

本發明的技術方案是：一種基于運動識別的廚房門系統，其包括廚房門、驅動裝置、探測裝置和控制裝置；廚房門包括門框和門葉，門葉安裝在門框內；驅動裝置安裝在門框上并與門葉相連接，驅動裝置可以拖動門葉在門框中移動，以實現開關門；門葉由透明材料制作而成；探測裝置包括內攝像頭和外攝像頭，內攝像頭和外攝像頭安裝在門框上并分別位于透明的門葉的內外側，內攝像頭和外攝像頭的鏡頭方向均朝向門葉；控制裝置包括控制器和控制模塊，內攝像頭、外攝像頭和驅動裝置均通過電纜與控制器相連接，控制器包括微處理器、存貯器、輸入輸出接口和電源；控制模塊置于控制器中，其用于采集內攝像頭和外攝像頭的圖像，并進行處理，再根據影像對移動特性進行識別并做出判斷，判斷需要開關門則向驅動裝置發出相應的開關門的驅動信息，驅動裝置則拖動門葉開關。?

本發明進一步的技術方案是：所述的驅動裝置包括驅動電機、驅動滑輪和驅動鏈條，驅動電機與驅動滑輪分別安裝在門框上對應于門葉頂部兩端的位置，驅動鏈條安裝在驅動電機和驅動滑輪上，門葉頂部與驅動鏈條相連接；驅動電機通過電纜與控制器相連接。?

本發明更進一步的技術方案是：所述的內攝像頭和外攝像頭對稱位于門葉的內外兩側，內攝像頭和外攝像頭與門葉之間分別隔開一段距離。?

本發明再進一步的技術方案是：所述的驅動電機的動力輸出軸與驅動鏈條之間還設有驅動附件；門葉頂部與驅動鏈條之間通過掛鉤連接；內攝像頭和外攝像頭分別通過支架安裝在門框的側框中上部的位置；內攝像頭和外攝像頭之間形成夾角R，150°<R<210°；內攝像頭和外攝像頭斜向上一角度R1，??30°<R1<60°。?

本發明還進一步的技術方案是：所述的控制裝置還包括行程開關，行程開關為兩個，兩個行程開關分別安裝在門框上，并位于門葉的左右運行的極限位置；行程開關均通過電纜與控制器相連接。?

本發明還進一步的技術方案是：所述的控制器還包括晶振電路；存貯器、輸入輸出接口、電源和晶振均與微處理器相連接；輸入輸出接口還與行程開關、驅動電機、內攝像頭和外攝像頭相連接。?

本發明還進一步的技術方案是：所述的基于運動識別的廚房門系統，所述的控制模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、物體形狀尺寸識別模塊、物體垂直速度計算模塊、物體水平速度計算模塊、開關門判斷邏輯模塊、開關門命令發送模塊；圖像采集模塊負責采集內外攝像頭的圖像數據，并進行視頻數據格式解析，形成圖像對數據，按一定格式緩存到存貯器的緩沖區中；圖像處理模塊從緩沖區中取出圖像對數據，進行去噪、平滑濾波處理；物體形狀尺寸識別模塊識別出物體的大致形狀，然后統計該形狀內部的像素點，如果圖像對的像素點均大于閾值，則認定為影像的有效，否則放棄該影像；物體垂直速度計算模塊和物體水平速度計算模塊計算出圖像對的各圖像每個像素點的亮度信息，并進行緩存，計算出圖像對各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度；開關門判斷邏輯模塊計算各圖像水平方向、豎直方向方向的平均速度是否大于閾值，如果大于閾值則說明有水平方向或豎直方向的運動趨勢，同時進行圖像對相似性識別，當圖像對具有相似性且向同一方向移動并符合預定移動軌跡時，則認定有開關門有效信息，并形成開關門命令；開關門命令發送模塊根據開關門判斷邏輯模塊的結果，作出是否向驅動裝置發出開關門的命令。?