[發明專利]一種智能修正機械手系統

在審

• 申請號: 201310747273.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103831826A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/04;B25J13/08;B25J15/08
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種智能修正機械手系統，包括視像識別系統，其特征在于，還包括：支架、水平運動副、豎直運動副和機械手組件；水平運動副安裝在支架上；豎直運動副安裝在水平運動副上；機械手組件安裝在豎直運動副上；視像識別系統安裝在水平運動副工作行程的起點處。

2.根據權利要求1所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述水平運動副包括：驅動電機、精密線性模組和安裝架；精密線性模組安裝在支架上；驅動電機與精密線性模組連接，驅動電機驅動精密線性模組運動；安裝架安裝在精密線性模組上。

3.根據權利要求1所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述水平運動副包括：驅動電機、滾珠絲桿、水平直線軸承、水平導向軸和安裝架；滾珠絲桿安裝在支架上；驅動電機與滾珠絲桿連接，驅動電機驅動滾珠絲桿運動；水平導向軸與滾珠絲桿平行布置，安裝在滾珠絲桿兩側；水平直線軸承套在水平導向軸上；安裝架與直線軸承及滾珠絲桿連接。

4.根據權利要求1所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述水平運動副包括：驅動氣缸、水平直線軸承、水平導向軸和安裝架；驅動氣缸安裝在支架上；水平導向軸與驅動氣缸的伸縮方向平行布置，水平導向軸安裝在支架上；水平直線軸承套在水平導向軸上；安裝架與直線軸承及驅動氣缸連接。

5.根據權利要求2、3或4所述的智能修正機械手系統，其特征在于：所述水平運動副還包括感應開關，感應開關安裝在水平運動副工作行程的起點與終點處。

6.根據權利要求2、3或4所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述豎直運動副包括：上下氣缸、豎直導向軸、豎直直線軸承和緩沖裝置；上下氣缸安裝在安裝架上；豎直導向軸與上下氣缸伸縮方向平行布置，豎直導向軸安裝在安裝架上；豎直直線軸承套在豎直導向軸上；上下氣缸工作行程的頂部和底部各安裝有緩沖裝置。

7.根據權利要求6所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧緩沖裝置。

8.根據權利要求6所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述緩沖裝置為聚氨酯緩沖裝置。

9.根據權利要求6所述的智能修正機械手系統，其特征在于，所述機械手組件包括：外殼、軸承、頂蓋、鉸鏈架、控制氣缸、頂板、連接螺栓、內套、中空錐套、機械手齒輪、彈性夾爪、修正電機和電機齒輪；外殼安裝在豎直直線軸承上，外殼與上下氣缸連接；內套通過軸承安裝在外殼內部；鉸鏈架與內套剛性連接；頂蓋與鉸鏈架鉸接；控制氣缸安裝在鉸鏈架上，頂蓋與控制氣缸連接；頂板位于頂蓋下方，頂板與連接螺栓上端剛性連接；連接螺栓穿過內套，連接螺栓下端與中空錐套剛性連接；機械手齒輪與內套剛性連接；彈性夾爪設有內錐面，彈性夾爪與機械手齒輪剛性連接；修正電機安裝在外殼的側方；電機齒輪與修正電機連接，電機齒輪與機械手齒輪嚙合。

10.根據權利要求9所述的智能修正機械手系統，其特征在于：所述機械手組件還包括感應開關；感應開關安裝在外殼的側方。

11.根據權利要求9所述的智能修正機械手系統，其特征在于：所述頂蓋、頂板、內套及中空錐套均設有貫通孔。

12.根據權利要求9所述的智能修正機械手系統，其特征在于：所述頂蓋上設有壓塊。