[發明專利]用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法

有效

• 申請號: 201310746765.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103754580A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 謝鐵樁
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發明主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法。

背景技術

在食品、醫藥包裝機械領域，星輪出瓶裝置普遍用于需要輸出單列連續瓶體的場合。以凍干線為例，瓶體進入凍干機時是通過推瓶機構將排成列的多列瓶體一次性推入凍干機的，因此，在進入凍干機前，需要通過星輪出瓶裝置輸出單列連續瓶體到凍干機門的前方，星輪出瓶裝置每次輸出的瓶列具有相同數量的瓶體，待凍干機門前堆滿足夠多列數的瓶體時，再通過推瓶機構將多列瓶體一次性推入凍干機。

星輪出瓶裝置主要由進瓶輸送帶、星輪和出瓶輸送帶組成，工作時，瓶體由進瓶輸送帶進入星輪，然后由星輪輸出單列連續瓶體至出瓶輸送帶。生產過程中，星輪出瓶裝置每次輸出瓶列所走的行程都是星輪齒距的整數倍，以保證每次都能輸出相同數量的瓶體。為了保證星輪出瓶裝置至少從第二次開始每次都能輸出直線連續瓶列，一般在生產線第一次上電啟動或操作終止重新啟動、以及星輪扭力過載等故障導致星輪初始位置丟失時，都需要對星輪出瓶裝置進行初始化。所謂星輪初始化，即讓星輪出瓶裝置處于“瓶子從進瓶輸送帶連續排列到星輪上，且星輪在星輪出口處瓶位的切線與出瓶輸送帶的輸送方向平行（即星輪處于出瓶初始位置）”這樣一種狀態，如此，從星輪出瓶裝置輸出至出瓶輸送帶上的瓶子，就能夠形成標準的直線連續瓶列。

目前，星輪出瓶裝置的初始化，一般是采用手動定位、人工目測的方法，即先手動旋轉星輪，使星輪重新定位至進瓶初始位置，以使瓶體進入星輪時不至于卡瓶，然后啟動進瓶輸送帶和星輪，使瓶體進入星輪，并通過人工目測觀察星輪是否旋轉到出瓶初始位置，目測星輪旋轉到出瓶初始化位置時停止，完成初始化。若初始化前星輪上有瓶體，則先手動拿開星輪上的瓶體，再執行上述步驟。這種初始化方法具有以下缺陷：1、手動操作提高了污染風險；2、手動定位，可靠性差，定位進瓶初始位置時容易出現偏差，一旦出現偏差將導致瓶體進入星輪時卡瓶，使星輪磨損，降低星輪使用壽命；3、人工目測，可靠性差，效率低，旋轉定位至出瓶初始位置時容易出現偏差，一旦出瓶初始位置出現偏差，正常生產時就可能出現以下情況：輸出的連續瓶列中的第一個瓶子偏離瓶列所在直線；輸出的連續瓶列中的最后一個瓶子無法被推瓶機構推入凍干箱。這將給后續的推瓶工作帶來極大的不便和影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的不足，提供一種可降低污染風險、避免卡瓶、提高星輪使用壽命、可靠性高、效率高的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，包括以下步驟：1）通過參考點定位裝置使星輪自動定位至參考位置；2）根據參考位置與進瓶初始位置之間的偏差，執行星輪自動偏移，使星輪自動定位至進瓶初始位置；3）啟動進瓶輸送帶正向運行，使進瓶輸送帶上的瓶體形成連續瓶列排至星輪入口；4）根據參考位置與出瓶初始位置之間的偏差，執行星輪自動偏移，使星輪自動定位至出瓶初始位置，完成初始化；

其中，星輪的參考位置、進瓶初始位置和出瓶初始位置是預先設置好的，進瓶初始位置應滿足，當星輪處于進瓶初始位置時，位于星輪入口處的瓶體剛好位于星輪的瓶位上；出瓶初始位置應滿足，當星輪處于出瓶初始位置時，星輪在星輪出口處瓶位的切線與出瓶輸送帶的輸送方向平行。

作為上述技術方案的進一步改進：

在所述步驟1）之前，執行以下步驟：a1）阻擋進瓶輸送帶上位于擋瓶位置上游的瓶體；a2）通過星輪旋轉自動排空星輪上的瓶體。

所述步驟a2）的具體實施步驟為：

a2.1）啟動進瓶輸送帶正向運行，星輪與出瓶輸送帶同步正向運行定長距離L1后，進瓶輸送帶停止；

a2.2）出瓶輸送帶正向運行定長距離L2；

a2.3）啟動進瓶輸送帶反向運行，星輪與出瓶輸送帶同步反向運行定長距離L3后，進瓶輸送帶停止；

其中，L3大于或等于星輪入口至星輪出口的輸瓶通道長度，L2≥L3，L1≥L3。

在所述步驟a2.1）中，進瓶輸送帶正向運行達到設定速度后，再執行星輪與出瓶輸送帶同步正向運行定長距離L1，其中，所述設定速度大于或等于星輪的運行速度。