[發明專利]用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法

有效

• 申請號: 201310746765.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103754580A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 謝鐵樁
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于，包括以下步驟：1）通過參考點定位裝置使星輪（3）自動定位至參考位置；2）根據參考位置與進瓶初始位置之間的偏差，執行星輪（3）自動偏移，使星輪（3）自動定位至進瓶初始位置；3）啟動進瓶輸送帶（1）正向運行，使進瓶輸送帶（1）上的瓶體（10）形成連續瓶列排至星輪入口（32）；4）根據參考位置與出瓶初始位置之間的偏差，執行星輪（3）自動偏移，使星輪（3）自動定位至出瓶初始位置，完成初始化；

其中，星輪（3）的參考位置、進瓶初始位置和出瓶初始位置是預先設置好的，進瓶初始位置應滿足，當星輪（3）處于進瓶初始位置時，位于星輪入口（32）處的瓶體（10）剛好位于星輪（3）的瓶位（31）上；出瓶初始位置應滿足，當星輪（3）處于出瓶初始位置時，星輪（3）在星輪出口（33）處瓶位（31）的切線與出瓶輸送帶（2）的輸送方向平行。

2.根據權利要求1所述的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于，在所述步驟1）之前，執行以下步驟：a1）阻擋進瓶輸送帶（1）上位于擋瓶位置上游的瓶體（10）；a2）通過星輪（3）旋轉自動排空星輪（3）上的瓶體（10）。

3.根據權利要求2所述的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于，所述步驟a2）的具體實施步驟為：

a2.1）啟動進瓶輸送帶（1）正向運行，星輪（3）與出瓶輸送帶（2）同步正向運行定長距離L1后，進瓶輸送帶（1）停止；

a2.2）出瓶輸送帶（2）正向運行定長距離L2；

a2.3）啟動進瓶輸送帶（1）反向運行，星輪（3）與出瓶輸送帶（2）同步反向運行定長距離L3后，進瓶輸送帶（1）停止；

其中，L3大于或等于星輪入口（32）至星輪出口（33）的輸瓶通道長度，L2≥L3，L1≥L3。

4.根據權利要求3所述的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于：在所述步驟a2.1）中，進瓶輸送帶（1）正向運行達到設定速度后，再執行星輪（3）與出瓶輸送帶（2）同步正向運行定長距離L1，其中，所述設定速度大于或等于星輪（3）的運行速度。

5.根據權利要求3所述的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于：在所述擋瓶位置與星輪入口（32）之間設有第一檢瓶部件（6），所述第一檢瓶部件（6）用來檢測進瓶輸送帶（1）上與第一檢瓶部件（6）對應的位置處是否有瓶，所述擋瓶機構（5）至第一檢瓶部件（6）的輸瓶通道長度小于星輪入口（32）至星輪出口（33）的輸瓶通道長度；在所述步驟a2.1）之后，若第一檢瓶部件（6）檢測到無瓶，則執行步驟2.2），若第一檢瓶部件（6）檢測到有瓶，則手動剔除被星輪（3）卡住的瓶體（10），重新回到步驟1）。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于：所述參考點定位裝置包括設于星輪（3）旋轉軸（35）上的感應塊（81）以及設于星輪（3）旋轉軸（35）外部的感應開關（82），所述星輪（3）在感應開關（82）與感應塊（81）感應配合時所處的位置即為參考位置。

7.根據權利要求2至5中任意一項所述的用于輸出單列連續瓶體的星輪出瓶裝置的初始化方法，其特征在于：在所述步驟a2.1）中，通過擋瓶機構（5）進行擋瓶，所述擋瓶機構（5）包括擋瓶塊（51）和用于驅動擋瓶塊（51）側向壓緊瓶體（10）實現擋瓶的擋瓶氣缸（52）。