[發(fā)明專利]一種車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310746654.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103879379B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋優(yōu)春;宋永生;吳強(qiáng);林春亮;郭忠岳;張寅生;趙浩志
• 申請（專利權(quán)）人: 科盾科技股份有限公司
• 主分類號: B60R25/33
• 分類號: B60R25/33;B60R25/102
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征是前視熱成像單元（1）、倒車后視單元（2）、前視圖像采集存儲單元（3）、報警單元（5）分別連接導(dǎo)航及顯示單元（4），報警單元（5）還分別連接警音喇叭（6）、電子狗（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的導(dǎo)航及顯示單元（4）是前視熱成像單元（1）、倒車后視單元（2）、前視圖像采集存儲單元（3）采集的圖像傳遞給連接的切換電路（41），切換電路（41）連接DSP圖像處理電路（42），經(jīng)過DSP圖像處理電路（42）處理的圖像輸出到導(dǎo)航儀（43），報警單元（5）連接視頻信號切換控制器（44），視頻信號切換控制器（44）分別連接切換電路（41）、閃光報警電路（45）；

所述的報警單元（5）是重力加速度傳感器（51）連接濾波電路（52），濾波電路（52）、振動檢測電路（53）、斷電監(jiān)測電路（54）連接傳感器檢測與報警控制電路（55），遙控信號接收電路（56）連接解碼電路（57），解碼電路（57）連接傳感器檢測與報警控制電路（55），北斗模塊（62）、GSM無線模塊（63）連接雙4選1電子開關(guān)（64），雙4選1電子開關(guān)（64）、摘掛機(jī)鍵（58）、緊急撥號鍵（59）、撥號電路（61）連接短信和通話控制電路（65），GSM無線模塊（63）接收用戶查詢位置的指令短信，向定位服務(wù)器發(fā)送車輛經(jīng)緯度位置的短信和向用戶發(fā)送報警短信，電源轉(zhuǎn)換電路（66）為本系統(tǒng)提供電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征是：

所述導(dǎo)航及顯示單元（4）的切換電路（41）是集成電路U21的1腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空，6腳接地，7腳接視頻圖像無線接收設(shè)備U27的9腳并連接視頻信號切換控制器（44）中的電容C73和電阻R100的公共端，8腳接電阻R91后接地并連接電阻R94后接視頻信號切換控制器（44）中集成電路U26的10腳，9腳接集成電路U22的10腳，10腳接接線座J17的2腳；集成電路U22的1腳接+3.3V電源，2、9腳互連，3腳接DSP圖像處理電路（42）中接線座J13的7腳，4腳接電阻R93后接地并經(jīng)電阻R96接視頻信號切換控制器（44）中集成電路U26的8腳，5腳接視頻圖像無線接收設(shè)備U28的9腳并連接視頻信號切換控制器（44）中電容C78和電阻R109的公共端，6腳接地，7腳接接線座J14的3腳并連接視頻信號切換控制器（44）中電容C75和電阻R103的公共端，8腳接電阻R92后接地并連接電阻R95后接視頻信號切換控制器（44）中集成電路U26的9腳，10腳接集成電路U21的9腳；視頻圖像無線接收設(shè)備U27為前視熱成像單元（1）的視頻圖像無線接收設(shè)備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源并接電容C71后接地，9腳接集成電路U21的7腳并接視頻信號切換控制器（44）的電容C73和電阻R100的公共端；視頻圖像無線接收設(shè)備U28為倒車后視單元（2）的視頻圖像無線接收設(shè)備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源并接電容C76后接地，9腳接集成電路U22的5腳并接視頻信號切換控制器（44）中電容C78和電阻R109的并聯(lián)端；集成電路U23的1腳接地，2腳接電容C69、C66、C70的并聯(lián)端，輸出+3.3V電源，電容C69、C66、C70的另一端接地，3腳接電容C68后接地并接電阻R97后接二極管D21、D22、電容C65、C67并聯(lián)端；集成電路U20的1腳接二極管D20后接地并接電容C60后接3腳，并接電感L10后輸出+5V電源及接電容C63和電阻R114的并聯(lián)端，電容C63另一端接地，電阻R114的另一端接6腳，2腳接+12V電源并接電容C62、C61的并聯(lián)端，電容C62、C61另一端接地，4腳接地，6腳接電阻R90后接地并接電阻R114后接+5V電源，5、7腳空；接線座J17為前視熱成像單元（1）采用有線方式傳輸時的接口，1腳接地并接熱成像設(shè)備電源負(fù)極，2腳接集成電路U21的10腳并接熱成像設(shè)備的視頻輸出端，3腳接+12V電源并接熱成像設(shè)備電源正極，4腳空接；接線座J14對應(yīng)連接報警單元（5）中電源轉(zhuǎn)換電路（66）中接線座J3，并且1腳接+12V電源，2腳接二極管D21的正極并接視頻信號切換控制器（44）中電阻R98的一端，3腳接集成電路U22的7腳并接視頻信號切換控制器（44）中電容C75和電阻R103的公共端，4腳空接，5腳接地；

所述導(dǎo)航及顯示單元（4）的DSP圖像處理電路（42）是接線座J13是DSP圖像處理設(shè)備接口，其1、2腳接+12V電源及接DSP圖像處理設(shè)備的電源正極，并通過電容C64接地，3、4、6、8腳接地并接DSP圖像處理設(shè)備的電源負(fù)極，5腳接切換電路（41）中接導(dǎo)航儀（43）中接線座J15的4腳及接DSP圖像處理設(shè)備的視頻輸出端，7腳接切換電路（41）中集成電路U22的3腳及接DSP圖像處理設(shè)備的視頻輸入端；

所述導(dǎo)航及顯示單元（4）的導(dǎo)航儀（43）中接線座J15是外接導(dǎo)航儀接口，1腳接+5V電源及接外接導(dǎo)航儀的電源正極，2、3腳接地及接外接導(dǎo)航儀的電源負(fù)極，4腳接DSP圖像處理電路（42）中接線座J13的5腳及接外接導(dǎo)航儀的視頻輸入端；

所述導(dǎo)航及顯示單元（4）的視頻信號切換控制器（44）是集成電路U26的1腳接集成電路U29的4腳并串接電阻R108后接+3.3V電源，2腳接電阻R98和R101的并聯(lián)端，電阻R101另一端接地，電阻R98另一端接切換電路（41）中接線座J14的2腳、二極管D21的正極，3腳接電阻R104后接+3.3V電源并接按鍵S22后接地，4腳接電阻R110接+3.3V電源并接電容C80接地，5、6腳接地，7、11腳空，8、9、10腳分別接切換電路（41）中的電阻R96、R95、R94，12、13、14腳接閃光報警電路（45）中電阻R111、R112、R113，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X10和電容C79的并聯(lián)端，18腳接晶振X10和電容C81的并聯(lián)端，電容C79、C81的另一端接地，19腳接集成電路U25的4腳及接電阻R102后接+3.3V電源，20腳接集成電路U24的4腳及接電阻R99后接+3.3V電源；集成電路U24的1腳串接電容C73后通過電阻R100接地并連接切換電路（41）中集成電路U21的7腳、視頻圖像無線接收設(shè)備U27的9腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的20腳并接電阻R99后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C72后接地；集成電路U25的1腳串接電容C75后通過電阻R103接地并連接切換電路（41）中集成電路U22的7腳、接線座J14的3腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的19腳并接電阻R102后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C74后接地；集成電路U29的1腳串接電容C78后通過電阻R109接地并接切換電路41中視頻圖像無線接收設(shè)備U28的9腳、U22的5腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的1腳并接電阻R108后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C77后接地；

所述導(dǎo)航及顯示單元（4）的閃光報警電路（45）是三色發(fā)光二極管LED1-LED12的1腳并聯(lián)端接電阻R107接三極管Q23的C極，三極管Q23的E極接地，B極接電阻R113后接視頻信號切換控制器（44）中集成電路U26的14腳，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的2腳并聯(lián)端接二極管D1、D2、電容C65、C67、電阻R97的并聯(lián)端，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的3腳并聯(lián)端接電阻R106接三極管Q21的C極，三極管Q21的E極接地，B極接電阻R112后接視頻信號切換控制器（44）中集成電路U26的13腳，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的4腳并聯(lián)端接電阻R105接三極管Q20的C極，三極管Q20的E極接地，B極接電阻R11后接視頻信號切換控制器（44）中集成電路U26的12腳；

所述報警單元（5）的重力加速度傳感器（51）是集成電路U13的1、2腳分別串接電阻R11、R7后接地，3腳接+3.3V電源并連接電容C24后接地，4腳接地，5、6、7、8、9、10、11、16腳空，12腳接+3.3V電源，13、14、15腳分別接濾波電路（52）中的電阻R84、R83、R82一端；

所述報警單元（5）的濾波電路（52）是電阻R82、R83、R84的一端分別接重力加速度傳感器電路（51）中集成電路U13的15、14、13腳，另一端分別串接電容C33、C26、C25接地并連接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的19、20、2腳；

所述報警單元（5）的振動檢測電路（53）是傳感器L1的1腳串接電阻R55后接電源VDD并接電容C1的一端，2腳接電阻R51一端及接地，電阻R51的另一端接電容C1的一端及集成電路U5的2腳，集成電路U5的1腳接電阻R52、滑動電阻VR1的并聯(lián)端，滑動電阻VR1的另一端接電阻R16，2腳接電容C1，3腳接電阻R52、R6的中間端，電阻R6的另一端接二極管D4、電阻R4和電阻R15的并聯(lián)端，電阻R4的另一端接VDD，二極管D4的另一端接地，電阻R15的另一端接電阻R54及集成電路U5的12腳，電阻R16的另一端接電阻R53、電容C3、電阻R40的并聯(lián)端，電阻R53、電容C3的并聯(lián)另一端接地，電阻R40的另一端接集成電路U5的13腳，電阻R54的另一端接集成電路U5的14腳及電阻R56的一端，集成電路U5的4腳接VDD，11腳接地，電阻R56的另一端接二極管D11、電容C20的并聯(lián)端及集成電路U5的10腳，電容C20的另一端接地，二極管D11的另一端接電阻R60、R49、二極管D13的并聯(lián)端及集成電路U5的8腳，電阻R60的另一端串接發(fā)光二極管D15后接地，電阻R49的另一端串接電阻R3后接地及連接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的1腳，二極管D13的的另一端串接電阻R57后接電阻R59、電容C22的并聯(lián)端及集成電路U5的9腳，電阻R59的另一端接VDD，電容C22的另一端接地；

所述報警單元（5）的斷電監(jiān)測電路（54）是電阻R35、R33的并聯(lián)端接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的4腳，電阻R35另一端接地，電阻R33另一端接+12V電源；

所述報警單元（5）的傳感器檢測與報警控制電路（55）是集成電路U2的1腳接振動檢測電路（53）中電阻R3、R49的并聯(lián)端，2腳接濾波電路（52）中電阻R84，3腳接電阻R9和二極管D16負(fù)極的并聯(lián)端，電阻R9另一端接地，二極管D16的正極連接短信和通話控制電路（65）中的處理器U11的10腳，4腳接斷電監(jiān)測電路（54）中電阻R35、R33并聯(lián)端，5、6腳接地，7腳接二極管D9、D5的并聯(lián)端，二極管D9另一端接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的27腳，二極管D5另一端接解碼電路（57）中集成電路U1的12腳，8腳串接二極管D17后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的11腳及串接電阻R5接地，9腳串接電阻R8、發(fā)光二極管D2后接地，10腳串接電阻R27后接三極管Q3的B極，11腳連接解碼電路（57）中集成電路U1的8腳及接電阻R46后接地，12腳接解碼電路（57）中集成電路U1的9腳及接電阻R39后接地，13腳接解碼電路（57）中集成電路U1的10腳及接電阻R38后接地，14腳接解碼電路（57）中集成電路U1的11腳及接電阻R34后接地，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X2和電容C35的并聯(lián)端，18腳接晶振X2和電容C38的并聯(lián)端，電容C35、C38的另一端接地，19、20腳分別接濾波電路52中電阻R82、R83的一端，三極管Q3的E極接地，C極串接電阻R50后接電阻R37與三極管Q6的B極的并聯(lián)端，電阻R37另一端、三極管Q6的E極接+12V電源，三極管Q6的C極串接二極管D10后接接線座J2的1腳及電源轉(zhuǎn)換電路（66）中接線座J3的2腳，接線座J2的2、3、4腳空接，5腳接地，接線座J2用于外接警笛等聲光報警設(shè)備，接線座J3用于連接導(dǎo)航及顯示單元（4）；

所述報警單元（5）中遙控信號接收電路（56）是遙控信號接收設(shè)備JS1的1腳接+3.3V電源及電容C18、C23的并聯(lián)端，電容C18、C23的并聯(lián)另一端接地，2腳接解碼電路（57）中集成電路U1的13腳，3、4腳接地，5腳接天線L2；

所述報警單元（5）的解碼電路（57）是集成電路U1的1腳接+3.3V電源及接電容C5后接地，2腳接按鍵S2、電阻R29的并聯(lián)端，按鍵S2的另一端接地，電阻R29的另一端接+3.3V電源，3腳串接電阻R44、發(fā)光二極管D12后接地，4腳串接電阻R28后接+3.3V電源及連接電容C40后接地，8腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的11腳及連接電阻R46后接地，9腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的12腳及連接電阻R39后接地，10腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的13腳及連接電阻R38后接地，11腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中集成電路U2的14腳及連接電阻R34后接地，12腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中二極管D5的正極后接U2的7腳及連接電阻R30后接地，13腳接遙控信號接收電路（56）中遙控信號接收設(shè)備JS1的2腳，5、6、7、14腳接地；

所述報警單元（5）的短信和通話控制電路（65）是處理器U11的1腳接電阻R31的一端及雙4選1電子開關(guān)（64）中集成電路U7的13腳，2、3、4、5腳分別接電阻R74、R73、R72、R70后接地及接撥號電路（61）中按鍵S5、S6、S7的并聯(lián)端、按鍵S8、S9、S10的并聯(lián)端、按鍵S11、S12、S13的并聯(lián)端、按鍵S14、S15、S16的并聯(lián)端，6腳接地，7腳接電阻R31、R32的并聯(lián)端及+4V電源，9腳接雙4選1電子開關(guān)（64）中集成電路U7的10腳，10腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中二極管D16的正極，11腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中二極管D17和電阻R5的并聯(lián)端，16腳接數(shù)據(jù)存儲芯片U12的5腳及連接電阻R12后接電源+4V，17腳接數(shù)據(jù)存儲芯片U12的6腳及連接電阻R13后接電源+4V，18腳接串接R25后接電源+4V及并連接電容C27后接地，19、20、21腳分別連接電阻R68、R67、R66后接地及分別連接撥號電路（61）中按鍵S5、S8、S11、S14的并聯(lián)端、按鍵S6、S9、S12、S15的并聯(lián)端、按鍵S7、S10、S13、S16的并聯(lián)端，23腳、24腳分別接GSM無線模塊（63）中J4的32腳、41腳，27腳接傳感器檢測與報警控制電路（55）中二極管D9，28腳接+4V電源，29腳接電容C36、C37的并聯(lián)端并接地，30腳接晶振X1和電容C36的并聯(lián)端，31腳接晶振X1和電容C37的并聯(lián)端，電容C36、C37的另一端接地，35腳接串接摘掛機(jī)鍵58中電阻R22后接+4V電源及連接按鍵S4后接地，36腳串接緊急撥號鍵（59）中電阻R2后接+4V電源及連接按鍵S3后接地，38腳串接電阻R1、發(fā)光二極管D1后接地，40腳接GSM無線模塊（63）中集成電路U4的1腳，41腳串接電阻R65后接+4V電源及連接按鍵S1后接地，43腳、44腳分別接雙4選1電子開關(guān)（64）中的集成電路U7的9腳、3腳，處理器U11的其他腳空接；數(shù)據(jù)存儲芯片U12的1、2、3、4、7腳接地，5腳串接電阻R12后接+4V電源及接處理器U11的16腳，6腳串接電阻R13后接+4V電源并接處理器U11的17腳，8腳接+4V電源及接電容C19后接地；

所述報警單元（5）的撥號電路（61）是按鍵S5、S6、S7的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的2腳，按鍵S8、S9、S10的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的3腳，按鍵S11、S12、S13的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的4腳，S14、S15、S16一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的5腳，按鍵S5、S8、S11、S14的另一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的19腳，按鍵S6、S9、S12、S15的另一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的20腳，按鍵S7、S10、S13、S16的另一端并聯(lián)后接中處理器U11的21腳；

所述報警單元（5）的雙4選1電子開關(guān)（64）是集成電路U7的1腳串接電阻R78后接電源+4V及接GSM無線模塊（63）中的電阻R77，3腳串接電阻R32后接電源+4V并連接短信和通話控制電路（65）中的處理器U11的44腳，5腳接北斗模塊（62）中雙通道數(shù)字隔離器U14的3腳并連接電阻R81后接+4V電源，9腳串接電阻R21后接地并連接短信和通話控制電路（65）中處理器U11的43腳，10腳串接電阻R62后接地并連接短信和通話控制電路（65）中理器U11的9腳，12腳串接電阻R79后接+4V電源并接GSM無線模塊（63）中J4的15腳，13腳串接電阻R31后接+4V電源并接短信和通話控制電路（65）中的處理器U11的1腳，14腳接北斗模塊（62）中雙通道數(shù)字隔離器U14的2腳并連接電阻R80后接+4V電源，16腳接+4V電源，2、4、11、15腳空接，6、7、8腳接地；

所述報警單元（5）的北斗模塊（62）是北斗定位設(shè)備U10的1腳與雙通道數(shù)字隔離器U14的7腳連接及串接電阻R85接+3.3V電源，2腳與雙通道數(shù)字隔離器U14的6腳連接及串接電阻R88接+3.3V電源，6腳接+3.3V電源，10腳接看門狗集成電路U15的3腳，16腳接天線，18腳接電阻R87后接19腳，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28腳空接，7、13、14、15、17接地；雙通道數(shù)字隔離器U14的1腳接+4V電源，2腳接電阻R80后接+4V電源并連接雙4選1電子開關(guān)（64）中集成電路U7的14腳，3腳接電阻R81后接+4V電源并連接雙4選1電子開關(guān)（64）中的集成電路U7的5腳，4、5腳接地，6腳接電阻R88后接+3.3V電源，7腳接電阻R85后接+3.3V電源，8腳接+3.3V電源；看門狗集成電路U15的1腳接+3.3V電源，2腳接地，3腳接北斗定位設(shè)備U10的10腳；

所述報警單元（5）的GSM無線模塊（63）是接線座J4的1腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別接SIM卡U17的3腳、1腳、6腳、2腳、5腳，15腳接雙4選1電子開關(guān)（64）中集成電路U7的12腳，17腳經(jīng)電阻R77后接雙4選1電子開關(guān)（64）中集成電路U7的1腳，32腳、41腳分別接短信和通話控制電路（65）中的處理器U11的23腳、24腳，45腳接電容C29、C39、電阻R20的并聯(lián)端，46腳接電容C50、C39、電阻R23的并聯(lián)端，電容C50、C29的另一端接地，電阻R23、R20的另一端接受話器MK1的兩個端點，49腳串接電阻R24后接電容C52、C51、C13的并聯(lián)端，50腳串接電阻R48后接電容C52、C53、C12的并聯(lián)端，電容C51、C53的另一端接地，電容C13另一端接電阻R19，電容C12另一端接電阻R61，26、27、28、29、30、31腳接+4V電源，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、47、48腳空接，6、8、21、22、23、24、25、42腳接地；集成電路U4的1腳接電阻R18后接+4V電源及連接短信和通話控制電路（65）中的處理器U11的40腳，2腳接電阻R17和電容C16的并聯(lián)端，3腳接電阻R17、R61的并聯(lián)端，電容C16另一端接地，電阻R61另一端接電容C12，4腳串接電阻R19后接電容C13并連接電阻R14后接5腳，5腳、8腳接揚聲器LS1的兩個端點，6腳接+4V電源并連接電容C15后接地，7腳接地；SIM卡U17的1腳、2腳、3腳、6腳分別串接電容C30、C48、C47、C49后接地，4腳接地，7、8腳空，GSM無線通信設(shè)備通過接線座J4接入電路中；

所述報警單元（5）的電源轉(zhuǎn)換電路（66）是集成電路U6的1腳接三極管Q1的C極并接電阻R42后接電阻R45和二級管D8負(fù)極的并聯(lián)端，三極管Q1的E極接地，B極接電阻R41后接電阻R36接地及接集成電路U8的5腳，2腳接電阻R45后接電阻R42和二極管D8的并聯(lián)端，3腳接電容C31后接地并接電阻R26后接三極管Q2的B極并接二極管D7的負(fù)極；集成電路U8的1腳接三極管Q2的E極，三極管Q2的B極接電阻R26，C極接二極管D8的負(fù)極、電容C32、C14的正極、集成電路U3的3腳、電阻R58、電容C8、C7、集成電路U9的1、2腳，2腳接地，3腳接空，4腳接電容C11后接5腳，5腳接電容C11及接電阻R36、R41的并聯(lián)端；集成電路U3的1腳接地，2腳輸出+3.3V電源，接電容C6后接地，3腳接二極管D8的負(fù)極、三極管Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、電容C8、C7及集成電路U9的1、2腳；集成電路U9的1、2腳并聯(lián)，并接二極管D8的負(fù)極、三極管Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、集成電路U3的3腳、電容C8、C7、C32、C14的另一端接地，集成電路U9的3腳接地，4腳輸出+4V電源，并接電阻R47后接5腳及接電阻R43接地，并接電容C28、C9的并聯(lián)端，電容C28、C9的并聯(lián)端另一端接地；電阻R58的另一端輸出電源VDD,并接電容C2、C21的并聯(lián)端及接振動檢測電路（53）中電阻R55；開關(guān)K1的1、4、5、8空接，2腳接+7.2V電源并接電阻R10、發(fā)光二極管D6后接地，3腳接電池正極，電池負(fù)極接地，6腳接接線座J1的1腳，接線座J1的2、3腳接地，7腳接接線座J5的1腳并接二極管D3、D7的正極并聯(lián)端，接線座J5的2腳接地，二極管D3的負(fù)極作為+12V電源輸出并接斷電監(jiān)測電路（54）中電阻R33及接接線座J3的1腳；接線座J3的1腳+12V電源，2腳接J2的1腳，3、4腳空，5腳接地；接線座J1車輛電源供電接口，接線座J5為備用電源接口，可接電子狗等設(shè)備；

所述圖像采集存儲單元（3）的CCD攝像機(jī)（31）是接線座J36為外接CCD攝像機(jī)接口，1腳接+12V電源并接外接CCD攝像機(jī)的電源正極，2腳接地并接外接CCD攝像機(jī)的電源負(fù)極，3腳接外接CCD攝像機(jī)的視頻輸出端，并接SD卡錄像電路（32）中接線座J35的3腳及控制電路（33）中的集成電路U35的7腳；

所述圖像采集存儲單元（3）的SD卡錄像電路（32）是接線座J30接SD卡錄像設(shè)備的串口，1腳接+3.3V電源并接SD卡錄像設(shè)備串口的電源正極，2腳接控制電路（33）中集成電路U34的7腳及SD卡錄像設(shè)備串口TXD端，3腳接控制電路（33）中集成電路U34的8腳及SD卡錄像設(shè)備串口RXD端，4腳接地及接SD卡錄像設(shè)備串口的接地端；接線座J35接SD卡錄像設(shè)備的視頻輸入端，1腳接+12V電源及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的電源正極，2腳接地及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的電源負(fù)極，3腳接CCD攝像機(jī)（31）中接線座J36的3腳、控制電路（33）中集成電路U35的7腳及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的視頻信號輸入端，4腳空接；接線座J34接SD卡錄像設(shè)備視頻輸出端，即1腳接+12V電源并接SD卡視頻輸出端電源正極，2腳接地并接SD卡視頻輸出端電源負(fù)極，3腳接控制電路（33）中集成電路U35的10腳及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸出端的視頻信號輸出端，4腳空接；

所述圖像采集存儲單元（3）的控制電路（33）是集成電路U34的1、2腳空接，3腳接電阻R316接地并接按鍵S34的1端，4腳接電容C309接地并接電阻R306后接+3.3V電源，5腳接地，6腳串接電阻R305后接電阻R320及集成電路U35的8腳，7腳接電阻R307后接電源+3.3V并接SD卡錄像電路（32）中接線座J30的2腳，8腳接電阻R308后接電源+3.3V并接SD卡錄像電路（32）中接線座J30的3腳，9、10腳分別連接電阻R309、R310后接地及接按鍵S38、S39的一端，11、12、13腳分別接電阻R311、R312、R313后接地并接按鍵S37、S36、S35的一端及按鍵S33、S32、S31的一端，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X31和電容C313的并聯(lián)端，16腳接晶振X31和電容C312的并聯(lián)端，電容C313、C312另一端接地，17腳接按鍵S35、S36、S37、S38、S39的并聯(lián)端，18腳接按鍵S31、S32、S33、S34的并聯(lián)端；集成電路U35的1腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空接，6腳接地，7腳接SD卡錄像電路（32）中接線座J35的3腳及接CCD攝像機(jī)（31）中接線座J36的3腳，8腳接電阻R305、R320的公共端，R320另一端接地，9腳接接線座J33的3腳，10腳接SD卡錄像電路（32）中接線座J34的3腳；集成電路U31的1腳接地，2腳接電容C304后接地，作為+3.3V電源輸出，3腳接電容C302后接地，并接電阻R301后接接線座J31的1腳及接電容C301后接地，SD卡錄像設(shè)備通過接線座J30、J35、J34接入電路。