[發明專利]電子元件作業單元、作業方法及其應用的作業設備

在審

• 申請號: 201310746448.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103934207A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 張簡榮力
• 申請（專利權）人: 鴻勁科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種電子元件作業單元，其特征在于，包含有：

作業區：設有供待執行作業的電子元件對位放置的承置座，以對該電子元件執行預設的作業；

移載取放裝置：設有至少一移載取放器，以將待執行作業的電子元件移載至作業區的承置座，以及將作業區承置座內完成作業的電子元件移出承置座；

對位檢查裝置：移動至作業區的承置座與移載取放器間的位置，以對移載取放器上的電子元件及作業區的承置座進行位置取像，并將取像資料傳輸至中央控制單元進行對比。

2.根據權利要求1所述的電子元件作業單元，其特征在于，該作業區設有測試電路板，以及于測試電路板上設有供電子元件對位放置的承置座，承置座內并設有復數個連接至電路板的電性接點，以供電子元件對位放置并執行電性測試作業。

3.根據權利要求1所述的電子元件作業單元，其特征在于，該移載取放裝置至少于作業區設有至少一供料載臺、收料載臺及至少一移動于供料載臺、作業區與收料載臺間的移載取放器，該供料載臺并設有對位調整裝置，以對電子元件進行對位調整。

4.根據權利要求3所述的電子元件作業單元，其特征在于，該移載取放裝置是在作業區第一側設有第一供料載臺及第一收料載臺，在作業區第二側則設有的第二供料載臺及第二收料載臺，另設有移動于作業區與第一供料載臺及第一收料載臺間的第一移載取放器，以及移動于作業區與第二供料載臺及第二收料載臺間的第二移載取放器，該第一供料載臺上具有至少一第一供料承座，以于供料位置承置待執行作業的電子元件，并移動至對應作業區的側方位置，該第一收料載臺上具有至少一第一收料承座，并移動至對應作業區的側方位置，以承置完成作業的電子元件并移動至收料位置，該第二供料載臺上具有至少一第二供料承座，以于供料位置承置待執行作業的電子元件，并移動至對應作業區的側方位置，該第二收料載臺上具有至少一第二收料承座，并移動至對應作業區的側方位置，以承置完成作業的電子元件并移動至收料位置，該第一移載取放器可移動至第一側的第一供料載臺位置，以將第一供料載臺上待執行作業的電子元件移載至作業區位置，或將作業區完成作業的電子元件移載至第一收料載臺上，該第二移載取放器可移動至第二側的第二供料載臺位置，以將第二供料載臺上待執行作業的電子元件移載至作業區位置，或將作業區完成作業的電子元件移載至第二收料載臺上。

5.根據權利要求1所述的電子元件作業單元，其特征在于，還包含在該作業區設有對位調整裝置，該對位調整裝置是在承置座的上方架置有調整平臺，以使移載取放裝置的移載取放器可移載電子元件至調整平臺位置，而直接于移載取放器上對電子元件進行對位調整，或該對位調整裝置是在作業區架置有由機械手臂帶動的調整平臺，以使該調整平臺移動至移載取放裝置的移載取放器上的電子元件位置，而直接于移載取放器上對電子元件進行對位調整。

6.根據權利要求1所述的電子元件作業單元，其特征在于，該對位檢查裝置是棱鏡組及CCD取像器，其通過棱鏡組同時對移載取放器上的電子元件及作業區的承置座進行雙向的位置取像，再由CCD取像器攝取棱鏡組的影像，而獲致取像資料。

7.一種電子元件作業方法，其特征在于，包含有：

移入料程序：由移載取放裝置的移載取放器將待執行作業的電子元件移載至對應作業區的承置座位置；

取像對比程序：由對位檢查裝置移動至作業區的承置座與移載取放器間的位置，以對移載取放器上待執行作業的電子元件及作業區的承置座進行位置取像，并將取像資料傳輸至中央控制單元進行對比；

置料執行作業程序：由移載取放器將待執行作業的電子元件置入作業區的承置座內執行作業；

移出料程序：由移載取放器將完成作業的電子元件移出作業區的承置座。

8.根據權利要求7所述的電子元件作業方法，其特征在于，該取像對比程序若對比結果超出誤差值，則進一步執行對位調整程序，該對位調整程序由移載取放器將待執行作業的電子元件重新置入供料載臺，并由供料載臺上的調整件進行對位調整，完成對位調整程序后再移入作業區，重新進行取像對比程序。