[發明專利]一種LED燈自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201310745476.3
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103737275B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 張峰;沈鵬
• 申請（專利權）人: 中安重工自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本發明屬于LED燈生產裝配技術領域，更具體地說，是涉及一種能夠實現自動定位和自動裝配的LED燈自動裝配裝置。

背景技術

在現有的燈具生產企業中，LED燈的光源板的安裝多采用人工或半自動組裝方式。但現有的組裝設備裝配效率低下，裝配質量參差不齊，導致燈的廢品率高，裝配效率低下，人工勞動量大，增加了生產成本等不良缺點。當前的設備阻礙了LED燈的快速推廣，所以需要一套全新設備來適應光源板的應用發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種能夠實現LED燈的LED燈燈體和光源板的快速定位和自動裝配，在保證LED燈產品裝配質量的同時，還能提高生產效率，節約生產成本的LED燈自動裝配裝置。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明為一種LED燈自動裝配裝置，所述的LED燈包括LED燈燈體，光源板，所述自動裝配裝置包括燈體輸送軌道，光源板料輸送軌道，燈體輸送軌道上設置能夠沿軌道進退的燈體輸送托盤，光源板料輸送軌道上設置能夠沿軌道進退的光源板料輸送托盤，所述自動裝配裝置還包括伺服控制器，伺服控制器上安裝能夠抓取輸送光源板料輸送托盤上的光源板到燈體輸送托盤的機械手。

優選地，所述的伺服控制器還包括控制器軌道，機械手通過驅動機械手進退的驅動部件安裝在控制器軌道上，機械手下部安裝多個吸盤，機械手上還安裝能夠控制吸盤吸放光源板的真空發生器，真空發生器與控制真空發生器動作的伺服控制器連接。

優選地，所述的燈體輸送托盤與位于燈體輸送托盤下方的頂升器連接，頂升器下部設置能控制燈體輸送托盤升降的動力氣缸，燈體輸送托盤上設置多個燈體放置位，燈體輸送托盤上方設置定位板件，定位板件上設置多個與燈體放置位位置一一對應的燈體卡槽。

優選地，所述的真空發生器與吸盤支架連接，吸盤支架上設置多排吸盤，每排設置多個吸盤，燈體輸送托盤上的燈體放置位設置為與吸盤數量和位置一一對應的結構，定位板件上的燈體卡槽設置為與燈體放置位數量和位置一一對應的結構，所述的動力氣缸和驅動部件分別與能夠控制動力氣缸和驅動部件動作的伺服控制器連接。

優選地，所述的伺服控制器的機械手設置為能夠控制吸盤將光源板料輸送托盤上的多個光源板抓取輸送到燈體輸送托盤上的多個燈體放置位上方位置的結構，伺服控制器的機械手設置為能夠將位于多個燈體放置位上方位置的多個光源板分別下壓安裝到多個LED燈燈體上的結構。

優選地，所述的機械手上設置機械手導向部件，光源板上設置光源板導向部件，機械手導向部件設置為與光源板導向部件配合實現機械手定位的結構，機械手導向部件與光源板導向部件和伺服控制器連接。

優選地，所述的定位板件設置與吸盤排數相等的燈體卡槽，每個燈體卡槽分別包括固定卡槽組件和活動卡槽組件，固定卡槽組件和活動卡槽組件上分別設置與每排吸盤數量相等的開口，開口為半圓形結構，活動卡槽組件設置為能夠沿定位板件上的板件滑軌移動的結構，每個活動卡槽組件分別與一個控制氣缸（24）連接，控制氣缸與控制控制氣缸伸縮的伺服控制器連接。

優選地，所述的燈體輸送軌道上設置能夠控制燈體輸送托盤行進位置的停止器。

優選地，所述的吸盤支架上的吸盤設置兩排，每排設置五個吸盤，所述的燈體輸送托盤上的燈體放置位設置兩排，每排設置五個燈體放置位。

采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果：

本發明所述的LED燈自動裝配裝置，所述的伺服控制器的機械手設置為能夠控制吸盤將光源板料輸送托盤上的多個光源板抓取輸送到燈體輸送托盤上的多個燈體放置位上方位置的結構，伺服控制器的機械手設置為能夠將位于多個燈體放置位上方位置的多個光源板分別下壓安裝到多個LED燈燈體上的結構。通過這樣的結構，能夠快速實現LED燈的LED燈燈體和光源板的快速定位和自動裝配，確保定位和裝配精確進行，保證LED燈產品裝配質量。與此同時，本發明所述的裝置能夠實現一次10個LED燈的光源板的裝配，從而提高LED燈的生產效率，而通過自動化的定位和裝配，降低了人工勞動量，節約生產成本。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本發明所述的LED燈自動裝配裝置的整體結構示意圖；

圖2為圖1的LED燈自動裝配裝置的機械手部位的局部放大結構示意圖；

圖3為圖1的LED燈自動裝配裝置的燈體輸送托盤部位的局部放大結構示意圖；