[發明專利]一種LED燈自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201310745476.3
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103737275B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 張峰;沈鵬
• 申請（專利權）人: 中安重工自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

1.一種LED燈自動裝配裝置，所述的LED燈包括LED燈燈體（1），光源板（2），其特征在于：所述的自動裝配裝置包括燈體輸送軌道（3），光源板料輸送軌道（4），燈體輸送軌道（3）上設置能夠沿軌道進退的燈體輸送托盤（5），光源板料輸送軌道（4）上設置能夠沿軌道進退的光源板料輸送托盤（6），所述的自動裝配裝置還包括伺服控制器（7），伺服控制器（7）上安裝能夠抓取輸送光源板料輸送托盤（6）上的光源板（2）到燈體輸送托盤（5）的機械手（8）。

2.根據權利要求1所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的伺服控制器（7）還包括控制器軌道（9），機械手（8）通過驅動機械手（8）進退的驅動部件（10）安裝在控制器軌道（9）上，機械手（9）下部安裝多個吸盤（12），機械手（9）上還安裝能夠控制吸盤（12）吸放光源板（2）的真空發生器（11），真空發生器（11）與控制真空發生器（11）動作的伺服控制器（7）連接。

3.根據權利要求1或2所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的燈體輸送托盤（5）與位于燈體輸送托盤（5）下方的頂升器（13）連接，頂升器（13）下部設置能控制燈體輸送托盤（5）升降的動力氣缸（14），燈體輸送托盤（5）上設置多個燈體放置位，燈體輸送托盤（5）上方設置定位板件（15），定位板件（15）上設置多個與燈體放置位位置一一對應的燈體卡槽（16）。

4.根據權利要求3所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的真空發生器（11）與吸盤支架（17）連接，吸盤支架（17）上設置多排吸盤（12），每排設置多個吸盤（12），燈體輸送托盤（5）上的燈體放置位設置為與吸盤（12）數量和位置一一對應的結構，定位板件（15）上的燈體卡槽（16）設置為與燈體放置位數量和位置一一對應的結構，所述的動力氣缸（14）和驅動部件（10）分別與能夠控制動力氣缸（14）和驅動部件（10）動作的伺服控制器（7）連接。

5.根據權利要求4所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的伺服控制器（7）的機械手（8）設置為能夠控制吸盤（12）將光源板料輸送托盤（6）上的多個光源板（2）抓取輸送到燈體輸送托盤（3）上的多個燈體放置位上方位置的結構，伺服控制器（7）的機械手（8）設置為能夠將位于多個燈體放置位上方位置的多個光源板（2）分別下壓安裝到多個LED燈燈體（1）上的結構。

6.根據權利要求5所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：機械手（8）上設置機械手導向部件（18），光源板（2）上設置光源板導向部件（19），機械手導向部件（18）設置為與光源板導向部件（19）配合實現機械手（8）定位的結構，機械手導向部件（18）與光源板導向部件（19）和伺服控制器（7）連接。

7.根據權利要求6所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的定位板件（15）設置與吸盤（12）排數相等的燈體卡槽（16），每個燈體卡槽（16）分別包括固定卡槽組件（20）和活動卡槽組件（21），固定卡槽組件（20）和活動卡槽組件（21）上分別設置與每排吸盤（12）數量相等的開口（22），開口（22）為半圓形結構，活動卡槽組件（21）設置為能夠沿定位板件（15）上的板件滑軌（23）移動的結構，每個活動卡槽組件（21）分別與一個控制氣缸（24）連接，控制氣缸（24）與控制控制氣缸（24）伸縮的伺服控制器（7）連接。

8.根據權利要求7所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的燈體輸送軌道（3）上設置能夠控制燈體輸送托盤（3）行進位置的停止器（25）。

9.根據權利要求8所述的LED燈自動裝配裝置，其特征在于：所述的吸盤支架（17）上的吸盤（12）設置兩排，每排設置五個吸盤（12），所述的燈體輸送托盤（3）上的燈體放置位設置兩排，每排設置五個燈體放置位。