[發(fā)明專利]基于重心調(diào)整的巡線機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310745147.9
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103683111B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王魯單;胡友;程勝;張建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 常亮

1.一種基于重心調(diào)整的巡線機器人，其特征在于，所述巡線機器人包括移動車體、機器人控制箱、以及位于移動車體和機器人控制箱之間的重心調(diào)整機構(gòu)，所述重心調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動移動車體和機器人控制箱在巡線機器人運行方向產(chǎn)生相對位移，所述重心調(diào)整機構(gòu)包括安裝于機器人控制箱上的底板、安裝于底板上的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置配合設(shè)置的導(dǎo)軌，所述驅(qū)動裝置包括帶輪架、安裝于帶輪架內(nèi)的帶輪、驅(qū)動所述帶輪的電機、與帶輪相嚙合的同步帶、以及固定安裝所述同步帶的壓帶機構(gòu)，所述帶輪包括并列安裝的第一帶輪和第二帶輪，所述同步帶包括與所述第一帶輪和第二帶輪分別相嚙合的第一同步帶和第二同步帶，所述壓帶機構(gòu)包括對應(yīng)安裝的第一壓帶機構(gòu)和第二壓帶機構(gòu)，所述第一同步帶與第一帶輪、第二同步帶與第二帶輪的嚙合方向相反；所述導(dǎo)軌包括位于驅(qū)動裝置下方的第一導(dǎo)軌和位于驅(qū)動裝置上方的第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、底板、第一壓帶機構(gòu)與機器人控制箱直接相連，而第二導(dǎo)軌、第二壓帶機構(gòu)與移動車體直接相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人，其特征在于，所述第一壓帶機構(gòu)固定安裝于底板上，第二壓帶機構(gòu)固定安裝于移動車體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于底板上，第二導(dǎo)軌設(shè)置于移動車體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人，其特征在于，所述電機上設(shè)有第一齒輪，所述第一帶輪和第二帶輪上設(shè)有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，電機通過第一齒輪和第二齒輪驅(qū)動所述第一帶輪和第二帶輪轉(zhuǎn)動。