[發(fā)明專利]電子機(jī)械致動(dòng)器及控制方法、用于安全關(guān)閉或防曬的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310744391.3
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103883244A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·特朗尚
• 申請（專利權(quán)）人: SOMFY兩合公司
• 主分類號: E06B9/72
• 分類號: E06B9/72
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 趙培訓(xùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子機(jī)械致動(dòng)器領(lǐng)域，該致動(dòng)器能電動(dòng)控制用于在建筑物中遮擋隱私或防曬的系統(tǒng)(如，幕簾或百葉窗)。?

背景技術(shù)

這類致動(dòng)器通過卷軸驅(qū)動(dòng)遮蔽元件或屏風(fēng)運(yùn)動(dòng)，百葉型或柔性織物型屏風(fēng)直接卷繞在卷軸上，或者，尤其在所謂的百褶幕簾或軟百葉幕簾的情況下，繩索連接到屏風(fēng)的自由端上。致動(dòng)器必須滿足一些標(biāo)準(zhǔn)以達(dá)到最優(yōu)功能。具體而言，致動(dòng)器必須具有關(guān)于屏風(fēng)位置的信息，必須能停止在特定位置上。?

尤其涉及到卷簾式百葉窗屏風(fēng)時(shí)，另外一種有利的標(biāo)準(zhǔn)是，由于百葉窗的路徑中存在障礙，因此該百葉窗屏風(fēng)能夠停止在運(yùn)動(dòng)路徑中的任何位置處。?

在現(xiàn)有的系統(tǒng)和裝置中，實(shí)際中公知的做法是檢測某些參數(shù)(如，馬達(dá)扭矩、扭矩變化、速度或速度變化)，以確定在屏風(fēng)的路徑中出現(xiàn)障礙，從而使電機(jī)停止。這些解決方案的難點(diǎn)在于，在幕簾帶有細(xì)長薄板的情況下，僅在大量細(xì)長薄板堆疊在一起(這種情況對應(yīng)于屏風(fēng)的間隙補(bǔ)償)之后，或者甚至在細(xì)長薄板在殼體內(nèi)展開之后才能確定出現(xiàn)障礙。因此，需要一種解決方案能更快、更準(zhǔn)確靈敏地檢測出在百葉窗展開期間出現(xiàn)障礙。如果柔性織物幕簾在受力的底部載荷桿的作用下展開，就難以檢測出障礙出現(xiàn)在織物的路徑中，織物不能機(jī)械地傳遞信息給致動(dòng)器。?

存在各種利用遙感器的解決手段。遙感器必須通過電池或沿屏風(fēng)布置的線纜被自動(dòng)供應(yīng)電能。傳感器檢測出的信息傳送給致動(dòng)器。電?能和信息輸送尤其會限制安裝、使用壽命或可靠性。?

文獻(xiàn)WO-A-2008/148386號中公開了使用兩個(gè)固定結(jié)合器來限制致動(dòng)器的輸出管的旋轉(zhuǎn)。這些結(jié)合器產(chǎn)生的力是固定的，如果不控制扭矩，就不能有效地檢測出該力。?

其他公知的解決方案被設(shè)計(jì)成集成了在致動(dòng)器的位置上或致動(dòng)器端部處產(chǎn)生阻礙的功能，例如，通過在致動(dòng)器自身的兩部件之間產(chǎn)生間隙來在致動(dòng)器的位置上產(chǎn)生阻礙。傳感器然后確定兩移動(dòng)部件之間的相對位置。但是，存在電力連接、傳感器和電機(jī)的控制單元之間的信息傳遞方面的問題。另外，致動(dòng)傳感器需要完全補(bǔ)償所述間隙，這等同于將百葉窗系統(tǒng)的大量細(xì)長薄板堆疊在一起或大量織物折疊起來。?

另外，這些不同的解決方案在移動(dòng)元件和部件的使用壽命方面存在問題。因此，這些解決方案對于柔性織物幕簾不合適。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種現(xiàn)有裝置的替代裝置，改進(jìn)了現(xiàn)有裝置，能更準(zhǔn)確靈敏地檢測出下拉式百葉窗的布置路徑中出現(xiàn)障礙。具體而言，本發(fā)明提出了一種裝置，其通過使用大量機(jī)械元件產(chǎn)生障礙，該裝置持久耐用，完全與電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)(尤其是致動(dòng)器的動(dòng)力值、諸如溫度等的環(huán)境參數(shù)或循環(huán)周期)無關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的該裝置能在非載荷區(qū)檢測出障礙，優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)載荷轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)載荷的過程中取消電機(jī)載荷之前能檢測出障礙。因此，由于經(jīng)過中間位置的阻礙點(diǎn)，該裝置的優(yōu)點(diǎn)是，不會限制電機(jī)產(chǎn)生更高扭矩。?

因此，本發(fā)明涉及一種用于控制電動(dòng)可動(dòng)屏風(fēng)的電子機(jī)械致動(dòng)器，該致動(dòng)器包括將運(yùn)動(dòng)傳遞給運(yùn)動(dòng)鏈的電機(jī)，該運(yùn)動(dòng)鏈至少包括齒輪箱、用于傳遞電機(jī)輸送的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、以及輸入部件和輸出部件，輸入部件和輸出部件可在有限行程范圍內(nèi)相對運(yùn)動(dòng)，該致動(dòng)器的特征在于，該致動(dòng)器包括：?

用于產(chǎn)生至少一個(gè)阻礙的裝置，所述裝置包括至少一個(gè)阻礙元件，?該阻礙元件能產(chǎn)生瞬時(shí)阻力以阻礙輸入部件和輸出部件之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，瞬時(shí)力通過相互作用產(chǎn)生瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)扭矩，致動(dòng)器的輸出扭矩在阻礙元件的經(jīng)過期間在零值周圍變化；?

-用于檢測瞬時(shí)阻力的裝置，其用于通過檢測致動(dòng)器的輸出扭矩來檢測瞬時(shí)阻力。?

通過本發(fā)明，根據(jù)阻礙元件產(chǎn)生的瞬時(shí)阻力，能迅速可靠地檢測出屏風(fēng)路徑中出現(xiàn)的瞬時(shí)障礙，其中所述瞬時(shí)阻力根據(jù)致動(dòng)器的輸出扭矩檢測。?

根據(jù)本發(fā)明的有益方面(但是，這些有益方面并不是必須的)，這種致動(dòng)器可集成下列特征中的一個(gè)或多個(gè)特征：?

-阻礙元件在大致為零載荷時(shí)形成瞬時(shí)阻力，尤其是從驅(qū)動(dòng)載荷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)載荷狀態(tài)時(shí)形成瞬時(shí)阻力。?

-阻礙元件通過在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生瞬時(shí)阻力，在第一位置阻礙元件不影響輸入部和輸出部件之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，在第二位置阻礙元件阻礙輸出部件。?

-阻礙元件在第一位置和第二位置之間的運(yùn)動(dòng)沿相對于驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向進(jìn)行。?

-阻礙產(chǎn)生裝置包含在運(yùn)動(dòng)鏈的部件中。?

-阻礙產(chǎn)生裝置包含在運(yùn)動(dòng)鏈中且處于齒輪箱上游。?

-阻礙產(chǎn)生裝置位于驅(qū)動(dòng)軸上且包含在致動(dòng)器輸出處的附件中。?