[發明專利]電子機械致動器及控制方法、用于安全關閉或防曬的設備

有效

• 申請號: 201310744391.3
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103883244A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: A·特朗尚
• 申請（專利權）人: SOMFY兩合公司
• 主分類號: E06B9/72
• 分類號: E06B9/72
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙培訓

1.一種電子機械致動器(1)，其控制可電動移動的屏風(10)，該致動器包括電機(50)，電機(50)將運動(R3，R4)傳遞給運動鏈，運動鏈至少包括齒輪箱(52)、用于傳遞電機輸送的運動的驅動軸(4)、以及輸入部件(60)和輸出部件(70)，所述輸入部件(60)和輸出部件(70)可在有限行程范圍內相對運動，該致動器的特征在于，該致動器包括：

用于產生至少一個阻礙的阻礙產生裝置(53)，，所述阻礙產生裝置(53)包括至少一個阻礙元件(72-1，72-2)，阻礙元件(72-1，72-2)能產生瞬時阻力以阻礙輸入部件和輸出部件之間的運動傳遞，該瞬時阻力通過反作用產生瞬時驅動扭矩(C₂)，致動器(1)的輸出扭矩(C)在阻礙元件的經過期間可在零值周圍變化；

_-用于通過檢測致動器(1)的輸出扭矩(C)來檢測瞬時阻力的裝置(41)。

2.根據權利要求1的致動器，其特征在于：所述阻礙元件(72-1，72-2)在大致為零載荷時形成瞬時阻力，尤其是從驅動載荷狀態轉變為從動載荷狀態時形成瞬時阻力。

3.根據前述權利要求之一的致動器，其特征在于：所述阻礙元件(72-1，72-2)通過在第一位置和第二位置之間運動而產生瞬時阻力(F1，F2)，在第一位置，所述阻礙元件不影響輸入部件(60)和輸出部件(70)之間的運動傳遞，在第二位置，所述阻礙元件阻礙輸出部件。

4.根據權利要求3的致動器，其特征在于：所述阻礙元件(72-1，72-2)在第一位置和第二位置之間的運動沿相對于驅動軸(4)的旋轉軸線(X-X′)的徑向方向進行。

5.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：所述阻礙產生裝置(53)包含在運動鏈的部件(51)中。

6.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：所述阻礙產生裝置(53)包含在運動鏈中且位于齒輪箱(52)上游。

7.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：所述阻礙產生裝置(53)位于驅動軸(4)上，包含在致動器(1)輸出處的附件中。

8.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：用于檢測瞬時阻力的裝置與用于檢測電機(50)的運行參數的傳感器元件(41)是共同的。

9.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：用于檢測瞬時阻力的裝置(41)相對于電機(50)沿運動鏈偏離。

10.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：該致動器包括至少兩個阻礙元件(72-1，72-2)，所述阻礙元件均被調適成產生瞬時阻力以阻礙輸入部件(60)和輸出部件(70)之間相應地在第一方向(R3)和第二方向(R4)上的運動傳遞。

11.根據權利要求10的致動器，其特征在于：兩個阻礙元件(72-1，72-2)布置在垂直于致動器的縱軸線(X-X′)的同一平面上。

12.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于：該致動器包括多個阻礙元件(72-1，72-2)，它們在每個運動方向上都能起作用。

13.根據權利要求1和2之一的致動器，其特征在于，該致動器包括多個阻礙產生裝置(53)，它們沿運動鏈布置在不同位置上。

14.根據前述權利要求之一的致動器，其特征在于：該致動器包括用于使瞬時阻礙元件(72-1，72-2)返回至初始位置的裝置(75-1，75-2)，在所述初始位置，所述瞬時阻礙元件(72-1，72-2)能再次產生瞬時阻力來改變輸入部件(60)和輸出部件(70)之間的運動傳遞，而不需要在阻礙元件一返回至初始位置就強制產生新的瞬時阻力。

15.一種用于安全關閉或防曬的設備(100)，其包括用于遮擋隱私的屏風(10)以及根據前述權利要求之一的用于驅動該屏風的電子機械致動器(1)。