[發明專利]一種用于噴丸的三軸聯動數控噴槍裝置

無效

• 申請號: 201310744200.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103707199A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 徐鴻雁;陳春山;陳浩
• 申請（專利權）人: 昆山開信機械制造有限公司
• 主分類號: B24C5/02
• 分類號: B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及噴丸裝備技術領域，尤其涉及一種用于噴丸的三軸聯動數控噴槍裝置。

背景技術

噴丸處理作為一種提高金屬零件的疲勞強度、改善工件表面機械性能的加工工藝，在機械加工中是尤為重要的一個環節，在常規噴丸加工技術中，一般都采用人工手持噴槍的方式進行手工噴丸作業，噴丸效率低，噴丸不均勻，且對人體傷害較大，因此，開發一款自動化程度高，操作方便，噴丸效率高的數控噴槍裝置，成為一個要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供自動化程度高，操作方便，噴丸加工效率高的三軸聯動數控噴槍裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于噴丸的三軸聯動數控噴槍裝置，包括Z軸運動機構、X軸運動機構和B軸運動機構，所述X軸運動機構包括X軸機架和設置在所述X軸機架上的直線導軌副，所述直線導軌副上設置有用于連接Z軸運動機構左右運動的第一滑塊，所述Z軸運動機構包括Z軸機架和設置在所述Z軸機架上的直線導軌副，所述直線導軌副上設置有用于連接B軸運動機構上下運動的第二滑塊，所述B軸運動機構包括B軸傳動桿和與所述B軸傳動桿一端相連接的轉向器組件，所述轉向器組件上設置有噴槍夾塊結構，所述配槍夾塊機構上設置繞Y軸方向做旋轉運動的噴槍。

其中，所述X軸運動機構還包括伺服電機和與所述伺服電機相連接的減速器，所述減速器通過聯軸器與設置在所述X軸機架上的滾珠絲桿機構連接，所述滾珠絲桿機構上套設有用于帶動Z軸運動機構左右運動的第一滑套。

其中，所述Z軸運動機構還包括伺服電機和與所述伺服電機相連接的減速器，所述減速器通過聯軸器與設置在所述Z軸機架上的滾珠絲桿機構連接，所述滾珠絲桿機構上套設有用于帶動B軸運動機構的B軸滑座上下運動的第二滑套。

其中，所述B軸運動機構還包括伺服電機和與所述伺服電機相連接的減速器，所述減速器通過聯軸器與所述B軸傳動桿相連接。

其中，所述X軸運動機構上設置的所述滾珠絲桿機構上設置有用于防止灰塵落入的第一風琴保護罩。

其中，所述Z軸運動機構上設置的所述滾珠絲桿機構上設置有用于防止灰塵落入的第二風琴保護罩。

其中，所述X軸運動機構上設置的所述第一滑塊上設置有高精密自潤密封封蓋。

其中，所述Z軸運動機構上設置的所述第二滑塊上設置有高精密自潤密封封蓋。

其中，三軸聯動數控噴槍裝置上設置有用于調節和控制所述X軸運動機、所述Z軸運動機構和B軸運動機構運動的閉環伺服控制裝置。

本發明的有益效果：本發明包括Z軸運動機構、X軸運動機構和B軸運動機構，所述X軸運動機構包括X軸機架和設置在所述X軸機架上的直線導軌副，所述直線導軌副上設置有用于連接Z軸運動機構左右運動的第一滑塊，所述Z軸運動機構包括Z軸機架和設置在所述Z軸機架上的直線導軌副，所述直線導軌副上設置有用于連接B軸運動機構上下運動的第二滑塊，所述B軸運動機構包括B軸傳動桿和與所述B軸傳動桿一端相連接的轉向器組件，所述轉向器組件上設置有噴槍夾塊結構，所述配槍夾塊機構上設置繞Y軸方向做旋轉運動的噴槍。架設在X軸運動機構上的Z軸運動機構左右運動，架設在Z軸運動機構左右運動上的B軸運動機構上下運動，安裝在B軸運動機構一端且與B軸傳動桿一端連接的轉向器組件上安裝有可以繞Y軸方向做旋轉運動的噴槍，從而使得三軸聯動，實現噴槍全方位多角度的自動化作業，本發明自動化程度高，操作方便，噴丸加工效率高。

附圖說明

圖1是本發明一種用于噴丸的三軸聯動數控噴槍裝置主視圖。

圖2是本發明一種用于噴丸的三軸聯動數控噴槍裝置左側圖。

圖3是圖1中X軸運動機構的軸測圖。

圖4是圖1中B軸運動機構的主視圖。

圖中:1.Z軸運動機構、2.X軸運動機構、3.B軸運動機構、4.Z軸伺服電機、5.Z軸減速器、6.滾珠絲桿機構、7.B軸滑座、9.Z軸機架、10.直線導軌副、11.第二滑塊、12.X軸伺服電機、13.X軸減速器、15.X軸聯軸器、17.X軸機架、18直線導軌副、19.第一滑塊、20.B軸伺服電機、21.B軸減速器、22.B軸聯軸器、23.B軸傳動桿、24.轉向器組件、25.噴槍夾塊結構、37.第一風琴保護罩、38.第二風琴保護罩。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖4并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。