[發(fā)明專利]一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310744200.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN103707199A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鴻雁;陳春山;陳浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山開信機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B24C5/02
• 分類號(hào): B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和B軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括X軸機(jī)架（17）和設(shè)置在所述X軸機(jī)架（17）上的直線導(dǎo)軌副（18），所述直線導(dǎo)軌副（18）上設(shè)置有用于連接Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）左右運(yùn)動(dòng)的第一滑塊（19），所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）包括Z軸機(jī)架（9）和設(shè)置在所述Z軸機(jī)架（9）上的直線導(dǎo)軌副（10），所述直線導(dǎo)軌副（10）上設(shè)置有用于連接B軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上下運(yùn)動(dòng)的第二滑塊（11），所述B軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括B軸傳動(dòng)桿（23）和與所述B軸傳動(dòng)桿（23）一端相連接的轉(zhuǎn)向器組件（24），所述轉(zhuǎn)向器組件（24）上設(shè)置有噴槍夾塊結(jié)構(gòu)（25），所述配槍夾塊機(jī)構(gòu)（25）上設(shè)置繞Y軸方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的噴槍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）還包括X軸伺服電機(jī)（12）和與所述X軸伺服電機(jī)（12）相連接的X軸減速器（13），所述X軸減速器（13）通過X軸聯(lián)軸器（15）與設(shè)置在所述X軸機(jī)架（17）上的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)連接，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上套設(shè)有用于帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）左右運(yùn)動(dòng)的第一滑套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）還包括Z軸伺服電機(jī)（4）和與所述Z軸伺服電機(jī)（4）相連接的Z軸減速器（5），所述Z軸減速器（5）通過聯(lián)軸器與設(shè)置在所述Z軸機(jī)架（9）上的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（6）連接，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（6）上套設(shè)有用于帶動(dòng)B軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的B軸滑座（7）上下運(yùn)動(dòng)的第二滑套。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述B軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）還包括B軸伺服電機(jī)（20）和與所述B軸伺服電機(jī)（20）相連接的B軸減速器（21），所述B軸減速器（21）通過B軸聯(lián)軸器（22）與所述B軸傳動(dòng)桿（23）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置的所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于防止灰塵落入的第一風(fēng)琴保護(hù)罩（38）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置的所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于防止灰塵落入的第二風(fēng)琴保護(hù)罩（37）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置的所述第一滑塊上設(shè)置有高精密自潤密封封蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置的所述第二滑塊上設(shè)置有高精密自潤密封封蓋。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于噴丸的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置，其特征在于，三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控噴槍裝置上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)和控制所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)（1）、所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和B軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)伺服控制裝置。