[發明專利]軟板自動供料裝置

無效

• 申請號: 201310743279.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103738728A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 許英南;李二文
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區世紀福科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本發明涉及軟板測試技術領域，尤其涉及一種軟板自動供料裝置。

背景技術

在消費類電子組裝生產線上，軟板測試是自動化程度最為薄弱的一個環節，測試都是由操作員手工來完成的或者根本不進行測試，如果我們去觀察一條生產線，我們可以看到占用操作員最多的工位往往是測試工位。

軟板測試自動化程度不高的原因，主要包括：

1)?測試定位精度很高，有些軟板測試定位精度非常高，設備完成困難很大。相對來說作業員柔性很強，可以很好適應測試定位需求。

2)?產品生產周期很短，導致設備投入回報周期太短，難以用高精密、全自動的方案來實現測試自動化。

3)?批量大，設備單位時間產出要求很高，設備的產能與穩定性要求很高。

由于上述的三個主要原因，一條生產線需要很多員工和測試治具來保證產量，但如果用單機來測試，投資成本很高，而且車間單位面積產出也會非常小。

發明內容

本發明的目的是提供一種軟板自動供料裝置，以解決消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案，軟板自動供料裝置，向周轉托盤回轉裝置上的周轉托盤供料，包括安裝在機架上的托盤供料裝置和空托盤收集裝置，所述托盤供料裝置包括放置裝滿待測軟板的供料托盤的第一供料托盤座，所述供料托盤在所述第一供料托盤座上層疊放置，所述空托盤收集裝置包括放置空供料托盤的第二供料托盤座，所述第一供料托盤座和所述第二供料托盤座與所述機架之間均設有供料托盤座自動升降裝置，所述機架上安裝有將空供料托盤從所述第一供料托盤座搬運至第二供料托盤座上的供料托盤搬運裝置，所述機架上還安裝有將待測軟板從第一供料托盤座上的供料托盤轉送至周轉托盤的軟板供料機械手。

具體的，所述供料托盤座自動升降裝置包括安裝在所述機架上的供料托盤座導向柱，所述第一供料托盤座和所述第二供料托盤座上分別設有與所述供料托盤座導向柱配合的導向孔，所述機架上還安裝有供料托盤座絲杠，所述第一供料托盤座和所述第二供料托盤座上安裝有與所述供料托盤座絲杠配合的絲母，所述供料托盤座絲杠連接有轉動驅動裝置，所述供料托盤座自動升降裝置還包括自動升降控制裝置，所述自動升降控制裝置包括安裝在機架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動升降控制裝置還包括供料托盤光電傳感器。

具體的，所述導向孔為四個，四個所述導向孔沿所述供料托盤的兩臨邊分布，所述機架上安裝有與四個所述導向孔分別對應的四個供料托盤座導向柱。

具體的，所述供料托盤搬運裝置包括搬運氣缸和吸盤升降裝置，所述搬運氣缸帶動所述吸盤升降裝置在所述托盤供料裝置和空托盤收集裝置之間往復移動，所述吸盤升降裝置上安裝有供料托盤吸盤裝置。

本發明實施例提供的一種軟板自動供料裝置，具有柔性強的優點，一定尺寸范圍內的軟板，均可完成供料作業，換線僅需要制作相應的供料托盤即可；而且自動化程度高、產能強，可以最大化節省人工。實現了測試的自動化，節省了測試占用廠房面積和人工勞動力，避免測試過程中人工干預的不確定性，提高了產品質量，降低了成本。

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附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例中軟板自動測試設備的外部結構示意圖；

圖2是本發明實施例中軟板自動測試設備的內部結構示意圖；

圖3是本發明實施例中供料裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例中測試裝置和上下料裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例中出料裝置的結構示意圖；

圖6是本發明實施例中周轉托盤回轉裝置的結構示意圖；

圖7是本發明實施例中測試治具的上測試頭的結構示意圖；

圖8是本發明實施例中測試治具的下座和測試治具下模的結構示意圖；

圖9是本發明實施例中測試治具的結構示意圖。

具體實施方式

現有消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。本發明實施例提供一種軟板自動供料裝置。

軟板自動供料裝置作為軟板自動測試設備的重要組成部分，實現了向周轉托盤回轉裝置上的周轉托盤的自動供料，大大提高了軟板測試的自動化程度，為了更好的對軟板自動供料裝置的結構和功能進行說明，現在結合軟板自動測試設備進行詳細介紹。

如圖1和圖2所示，軟板自動測試設備，包括：

機架1；