[發明專利]軟板自動供料裝置

無效

• 申請號: 201310743279.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103738728A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 許英南;李二文
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區世紀福科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.?軟板自動供料裝置，向周轉托盤回轉裝置上的周轉托盤供料，其特征在于，包括安裝在機架上的托盤供料裝置和空托盤收集裝置，所述托盤供料裝置包括放置裝滿待測軟板的供料托盤的第一供料托盤座，所述供料托盤在所述第一供料托盤座上層疊放置，所述空托盤收集裝置包括放置空供料托盤的第二供料托盤座，所述第一供料托盤座和所述第二供料托盤座與所述機架之間均設有供料托盤座自動升降裝置，所述機架上安裝有將空供料托盤從所述第一供料托盤座搬運至第二供料托盤座上的供料托盤搬運裝置，所述機架上還安裝有將待測軟板從第一供料托盤座上的供料托盤轉送至周轉托盤的軟板供料機械手。

2.?如權利要求1所述的軟板自動供料裝置，其特征在于：所述供料托盤座自動升降裝置包括安裝在所述機架上的供料托盤座導向柱，所述第一供料托盤座和所述第二供料托盤座上分別設有與所述供料托盤座導向柱配合的導向孔，所述機架上還安裝有供料托盤座絲杠，所述第一供料托盤座和所述第二供料托盤座上安裝有與所述供料托盤座絲杠配合的絲母，所述供料托盤座絲杠連接有轉動驅動裝置，所述供料托盤座自動升降裝置還包括自動升降控制裝置，所述自動升降控制裝置包括安裝在機架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動升降控制裝置還包括供料托盤光電傳感器。

3.?如權利要求2所述的軟板自動供料裝置，其特征在于：所述導向孔為四個，四個所述導向孔沿所述供料托盤的兩臨邊分布，所述機架上安裝有與四個所述導向孔分別對應的四個供料托盤座導向柱。

4.?如權利要求1至3任一權利要求所述的軟板自動供料裝置，其特征在于：所述供料托盤搬運裝置包括搬運氣缸和吸盤升降裝置，所述搬運氣缸帶動所述吸盤升降裝置在所述托盤供料裝置和空托盤收集裝置之間往復移動，所述吸盤升降裝置上安裝有供料托盤吸盤裝置。