[發明專利]基于AMHS系統的輸送車行駛控制方法在審
| 申請號： | 201310742871.6 | 申請日： | 2013-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN103708204A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 周穎 | 申請（專利權）人： | 上海集成電路研發中心有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/00 | 分類號： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吳世華;林彥之 |
| 地址： | 201210 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 amhs 系統 輸送 車行 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于AMHS系統的輸送車行駛控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：
步驟S01，獲取目標機臺方位；
步驟S02，根據當前軌道交通情況，計算得到當前離目標機臺行駛距離最近的1至5輛輸送車，并判斷它們之中是否存在無任務輸送車；
步驟S03，若存在，則向該無任務輸送車發出指令前往該目標機臺執行任務；若不存在，則根據當前軌道交通情況，計算得到當前任務目標離該目標機臺最近的輸送車，并發出指令在完成當前任務后前往該目標機臺執行任務；
步驟S04，收到指令的輸送車到達目標機臺。
2.根據權利要求1所述的基于AMHS系統的輸送車行駛控制方法，其特征在于：步驟S03中，若存在無任務輸送車，則向該無任務輸送車之一或距離該目標機臺最近的無任務輸送車發出指令前往該目標機臺執行任務。
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