[發(fā)明專利]超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310742057.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103954264A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳睿;陳琦;王慧海;余譽(yù)民;張志斌;尹仲君;周明;付錫鼎;韋志濤;譚禮花
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市一體醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 廣東國暉律師事務(wù)所 44266
• 代理人: 譚宗成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于超聲成像設(shè)備確定方向的超聲設(shè)備工作角度確定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備精細(xì)化水平要求越來越高，超聲探頭設(shè)備要求工作時需要向特定方向和位置發(fā)生超聲波或振動。隨著超聲技術(shù)的發(fā)展，超聲成像技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有的超聲探頭不能單獨確定其工作的方向，通常需要輔助的設(shè)備幫助確定方向和位置，這樣兩個設(shè)備分開工作，在交換設(shè)備工作時，往往方向會發(fā)生變化，這樣大大影響該設(shè)備的工作效果。如果在每個超聲探頭設(shè)備上安裝成像設(shè)備，則大大提高了設(shè)備成本，同時，超聲成像設(shè)備體積大，也影響超聲探頭手持方式的便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：構(gòu)建一種超聲設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)工作設(shè)備方位確定不精確，影響工作效果以及成本高的技術(shù)問題。?

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種超聲設(shè)備的工作角度確定方法，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一超聲設(shè)備上，所述第二角度確定模塊包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備上；所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的重力傳感器，所述超聲設(shè)備的工作角度確定方法包括如下步驟：

獲取所述第二超聲設(shè)備成像確定的方向：所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；

移動所述第一工作設(shè)備確定其工作方向：移動所述第一超聲設(shè)備，所述第一角度確定模塊確定所述第一超聲設(shè)備的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該方向為所述第一超聲設(shè)備的工作方向。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一超聲設(shè)備軸向上，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備軸向上。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一方向確定模塊確定所述第一超聲設(shè)備的超聲角度。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一超聲設(shè)備和所述第二超聲設(shè)備通過無線通信連接。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種超聲設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一超聲設(shè)備上，所述第二角度確定模塊包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備上；所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的重力傳感器；所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；移動所述第一超聲設(shè)備，所述第一角度確定模塊確定所述第一超聲設(shè)備的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該方向為所述第一超聲設(shè)備的工作方向。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一角度確定模塊還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定模塊還包括第八角加速度傳感器組。所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述驗證模塊設(shè)置在所述第一超聲設(shè)備上。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第二超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊，所述第一超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊接收模塊。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一超聲設(shè)備包括第一超聲發(fā)生模塊、第一超聲接收模塊。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一超聲設(shè)備還包括產(chǎn)生低頻振動的振動模塊。