[發明專利]超聲設備的工作角度確定方法及系統

無效

• 申請號: 201310742057.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103954264A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 吳睿;陳琦;王慧海;余譽民;張志斌;尹仲君;周明;付錫鼎;韋志濤;譚禮花
• 申請（專利權）人: 深圳市一體醫療科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 譚宗成

1.一種超聲設備的工作角度確定方法，其特征在于，包括第一超聲設備、第二超聲設備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設備包括第二超聲發生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一超聲設備上，所述第二角度確定模塊包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設備上；所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設置的重力傳感器，所述超聲設備的工作角度確定方法包括如下步驟：

獲取所述第二超聲設備成像確定的方向：所述第二超聲發生模塊發生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；

移動所述第一工作設備確定其工作方向：移動所述第一超聲設備，所述第一角度確定模塊確定所述第一超聲設備的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該方向為所述第一超聲設備的工作方向。

2.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定方法，其特征在于，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一超聲設備軸向上，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設備軸向上。

3.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定方法，其特征在于，所述第一方向確定模塊確定所述第一超聲設備的超聲角度。

4.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定方法，其特征在于，所述第一超聲設備和所述第二超聲設備通過無線通信連接。

5.一種超聲設備的工作角度確定系統，其特征在于，包括第一超聲設備、第二超聲設備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊、驗證模塊，所述第二超聲設備包括第二超聲發生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一超聲設備上，所述第二角度確定模塊包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設備上；所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設置的重力傳感器，所述第二超聲發生模塊發生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；移動所述第一超聲設備，所述第一角度確定模塊確定所述第一超聲設備的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該方向為所述第一超聲設備的工作方向。

6.根據權利要求5所述超聲設備的工作角度確定系統，其特征在于，所述第一角度確定模塊還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定模塊還包括第八角加速度傳感器組。

7.所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器。

8.根據權利要求5所述超聲設備的工作角度確定系統，其特征在于，所述驗證模塊設置在所述第一超聲設備上。

9.根據權利要求5所述超聲設備的工作角度確定系統，其特征在于，所述第二超聲設備設置無線通訊發生模塊，所述第一超聲設備設置無線通訊接收模塊。

10.根據權利要求5所述超聲設備的工作角度確定系統，其特征在于，所述第一超聲設備包括第一超聲發生模塊、第一超聲接收模塊。

11.根據權利要求9所述超聲設備的工作角度確定系統，其特征在于，所述第一超聲設備還包括產生低頻振動的振動模塊。