[發明專利]駕駛注意力水平計算設備和方法及警告碰撞的系統和方法

有效

• 申請號: 201310741445.0
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104417551B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李哲夏;任成修;俞炳墉;梁碩烈
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供了一種駕駛注意力水平計算設備，其包括配置成獲取行駛車輛的加速度并測量與前面車輛的相對速度的控制器。此外，從所獲取的行駛車輛的加速度以及從所測量的與前面車輛的相對速度消除噪聲?；谝严肼暤男旭傑囕v的加速度和與前面車輛的相對速度來計算多個相關值。此外，控制器配置成檢測從將所計算的相關值當中的最大相關值計算為駕駛注意力水平的時間。

相關申請的交叉參考

本申請基于并要求在2013年9月3日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2013-0105440的優先權，其公開內容整體在此并入作為參考。

技術領域

本發明涉及駕駛注意力水平計算設備和方法，以及用于使用駕駛注意力水平計算設備來警告車輛碰撞的系統和方法。更具體而言，本發明涉及當碰撞時間倒數(time tocollision inverse：TTCi)超過閾值時調節考慮駕駛員的駕駛注意力水平的碰撞警告的定時。

背景技術

如今，隨著信息和通信技術的輔助，車輛已經發展成提供改進的安全性和便利性的智能車輛。由于這些智能車輛要求各種類型的駕駛員輸入來將功能提供給駕駛員，因此在駕駛時要操作各種類型的裝置。然而，提供安全性和便利性所要求的這樣的駕駛員輸入使駕駛員分心，導致與前面車輛的碰撞。

典型地，碰撞警告系統測量行駛車輛的速度和與前面車輛的相對速度和相對距離，以警告與前面車輛的碰撞。然而，由于這樣的碰撞警告系統僅考慮周圍情況而沒有考慮注意力水平，因此其并不能提供用于警告駕駛員碰撞的最佳時機。

發明內容

因此，本發明提供了用于基于行駛車輛的加速度和與前面車輛的相對速度來計算駕駛注意力水平(例如反應時間)的駕駛注意力水平計算設備和方法。此外，本發明提供用于使用所計算的駕駛注意力水平來調節用于碰撞警告的時間的基于駕駛注意力水平的系統和方法。

在本發明的一方面，駕駛注意力水平計算設備可以包括由控制器執行的多個單元。多個單元可以包括：網絡通信單元，其配置成獲取行駛車輛的加速度(例如正被驅動的車輛)；相對信息測量單元，其配置成測量與前面車輛的相對速度；噪聲消除單元，其從通過網絡通信單元獲取的行駛車輛的加速度中消除噪聲并且從通過相對信息測量單元測量的與前面車輛的相對速度中消除噪聲；相關值計算單元，其配置成基于從已消除噪聲的行駛車輛的加速度和與前面車輛的相對速度來計算相關值；以及駕駛注意力水平檢測單元，其檢測將由相關值計算單元計算的相關值當中的最大相關值計算為駕駛注意力水平的時間。

在本發明的另一方面，駕駛注意力水平計算方法可以包括：通過控制器獲取行駛車輛的加速度；通過控制器周期性測量與前面車輛的相對速度；通過控制器從行駛車輛加速度中消除噪聲并從與前面車輛的相對速度中消除噪聲；基于已消除噪聲的行駛車輛的加速度和與前面車輛的相對速度通過控制器來計算相關值；以及通過控制器檢測將所計算的相關值當中的最大相關值計算為的駕駛注意力水平的時間。

在本發明的另一方面，用于基于駕駛注意力水平來警告車輛碰撞的系統可以包括：駕駛注意力計算設備，其由控制器執行，配置成基于行駛車輛的加速度和與前面車輛的相對速度來計算駕駛注意力水平；TTCi計算單元，其由控制器執行并且配置成使用來自駕駛注意力計算單元的相對速度v和與前面車輛的相對距離d來計算碰撞時間倒數(TTCi)；警告確定單元，其由控制器執行并且配置成當所計算的TTCi等于或大于第一閾值且所計算的駕駛注意力水平等于或大于第二閾值時產生警告信號；以及警告單元，其由控制器執行并且配置成基于來自警告確定單元的警告信號來輸出警告聲音。

在本發明的另一方面，用于基于駕駛注意力水平來警告車輛碰撞的方法可以包括：通過控制器基于行駛車輛的加速度和與前面車輛的相對速度來計算駕駛注意力水平；通過控制器使用與前面車輛的相對速度v和相對距離d來計算碰撞時間倒數(TTCi)；通過控制器當所計算的TTCi等于或大于第一閾值且所計算的駕駛注意力水平等于或大于第二閾值時產生警告信號；以及通過控制器基于警告信號輸出警告聲音。