[發明專利]駕駛注意力水平計算設備和方法及警告碰撞的系統和方法

有效

• 申請號: 201310741445.0
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104417551B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李哲夏;任成修;俞炳墉;梁碩烈
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種駕駛注意力水平計算設備，包括：

存儲器，其配置成存儲程序指令；以及

處理器，其配置成執行所述程序指令，在執行時所述程序指令配置成：

獲取行駛車輛的加速度；

測量與前面車輛的相對速度；

從所獲取的所述行駛車輛的加速度中消除噪聲；

從所測量的與所述前面車輛的相對速度中消除噪聲；

基于已消除噪聲的所述行駛車輛的加速度和與所述前面車輛的相對速度來計算相關值；以及

檢測將所計算的相關值當中的最大相關值計算為駕駛注意力水平的時間，

其中，在執行時所述程序指令還配置成：

通過分別設定用于所述前面車輛的相對速度和所述行駛車輛的加速度的相對速度窗口和加速度窗口來計算所述相關值，其中，所述相對速度窗口和所述加速度窗口具有相對于當前時間點的相同的時間范圍，并且通過在所述加速度窗口固定的情況下，將所述相對速度窗口朝著過去的方向移動單位時間來依次計算所述相關值。

2.根據權利要求1所述的駕駛注意力水平計算設備，其中，

將所述時間范圍設定成大于所述單位時間以在計算所述相關值時創建重疊區域。

3.根據權利要求1所述的駕駛注意力水平計算設備，其中，

在執行時所述程序指令還配置成：

計算從所述當前時間點到過去的預定時間點的相關值。

4.根據權利要求1所述的駕駛注意力水平計算設備，其中，

所述相關值γ_xy使用如下方程式計算：

其中，x表示加速度，y表示相對速度，表示x的平均值，表示y的平均值，s_x表示x的標準差，以及s_y表示y的標準差。

5.根據權利要求1所述的駕駛注意力水平計算設備，其中，

網絡選自控制器區域網絡(CAN)、本地互連網絡(LIN)、FlexRay、以及媒體導向系統傳輸(MOST)。

6.一種駕駛注意力水平計算方法，包括：

通過控制器獲取行駛車輛的加速度；

通過所述控制器周期性測量與前面車輛的相對速度；

通過所述控制器從所述行駛車輛的加速度中消除噪聲并從與所述前面車輛的相對速度中消除噪聲；

通過所述控制器基于已消除噪聲的所述行駛車輛的加速度和與所述前面車輛的相對速度來計算相關值；以及

通過所述控制器檢測將所計算的相關值當中的最大相關值計算為駕駛注意力水平的時間，

其中，所述相關值的計算包括：

通過所述控制器分別設定用于與所述前面車輛的相對速度和所述行駛車輛的加速度的相對速度窗口和加速度窗口，其中，所述相對速度窗口和所述加速度窗口具有相對于當前時間點的相同的時間范圍；以及

通過所述控制器在所述加速度窗口固定的情況下，將所述相對速度窗口在過去的方向上移動單位時間以依次計算所述相關值。

7.根據權利要求6所述的駕駛注意力水平計算方法，其中，

所述時間范圍設定成大于所述單位時間以在計算所述相關值時創建重疊區域。

8.根據權利要求6所述的駕駛注意力水平計算方法，還包括：

通過所述控制器計算從所述當前時間點到過去的預定時間點的所述相關值。

9.根據權利要求6所述的駕駛注意力水平計算方法，其中，

所述相關值的計算包括使用如下方程式來計算相關值γ_xy：

其中，x表示加速度，y表示相對速度，表示x的平均值，表示y的平均值，s_x表示x的標準差，以及s_y表示y的標準差。