[發明專利]一種新型自動裝箱裝置

在審

• 申請號: 201310740797.4
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103818570A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/24;B65B57/20;B65B43/26;B65B61/00;B65B57/00
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

技術領域

本發明涉及工業生產自動化領域，具體是一種新型自動裝箱裝置。?

背景技術

生產過程中，個別包裝好的產品打包裝箱是一道必需的工序。目前，基本打包裝箱都是通過機器完成，然而，當中一些設計不完善的設備當中個別工序還需人工操作；也有一些功能雖然完善，但是在自動控制、自動化程度和加工精度等方面還比較落后，性能不穩定、結構復雜、耗能、維修麻煩、效率低，浪費時間，也浪費生產空間。?

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型自動裝箱裝置，能夠自動打包產品工件裝箱和放置加固紙板的工作；具備機構簡單，控制精確，自動化程度高的特點。?

為達到上述目的，本發明提供如下的技術方案：?

一種新型自動裝箱裝置，?

包括主體框架、控制系統、移動機構、機械抓手、紙箱定型加固機構、輸送機構、排料機構和伺服電機；?

其中，移動機構包括固定在主框架上的契合導軌和與契合導軌相配合的同步帶；?

機械抓手和紙箱定型加固機構通過契合導軌滑動安裝在主體框架上；?

輸送機構和排料機構都安裝于主體框架上；?

控制系統用于控制新型自動裝箱裝置的運作；?

伺服電機用于驅動移動機構和輸送機構。?

進一步的，所述輸送機構包括傳送帶和輸送槽，輸送槽固定在所述主體框架上，傳送帶安裝在所述主體框架上，傳送帶傳送方向的末端位于輸送槽的輸入端邊緣。?

進一步的，所述排料機構包括擋板、第一推動片、第二推動片和氣缸；?

其中，擋板安裝在輸送槽之后，與輸送槽不相接；?

第一推動片位于所述輸送槽與所述擋板之間，且位于所述輸送槽的一側，其運動方向的軌跡與所述輸送槽垂直；?

第二推動片安裝于所述輸送槽的另一側，其運動方向與所述第一推動片的運動方向垂直；氣缸用于驅動第一推動片和第二推動片。?

進一步的，還包括紙箱傳送架；紙箱傳送架位于主體框架內。?

進一步的，所述機械抓手的契合導軌和紙箱定型加固機構的契合導軌安裝在不同高度。?

進一步的，所述排料機構還包括由三塊直擋片構成的U形阻擋夾，U形缺口正對所述第二推動片。?

進一步的，所述U形阻擋夾的U形缺口長度比第二推動片長。?

進一步的，所述紙箱定型加固機構包括：底板、折葉、真空吸盤和呈板；其中，折葉安裝在底板的上表面；真空吸盤固定于底板的下表面；呈板安裝于主體框架上，由伺服電機能過滾珠絲桿控制升降。?

進一步的，所述紙箱加固機構在所述底板向下一面的四周安裝有活頁撥片。?

進一步的，所述機械抓手包括：手心面板和擋片手指；其中，擋片手指位于手心面板的四周。?

進一步的，所述擋片手指為伸縮擋片手指。?

進一步的，手心面板為伸縮手心面板。?

進一步的，所述伺服電機為帶剎停的電機。?

進一步的，所述紙箱傳送架上設置有定位裝置，定位裝置用于定位到達指定位置的紙箱。?

進一步的，在所述傳送帶的兩側設置有擋板，擋板固定于所述主體框架上。?

本發明所提供的新型自動裝箱裝置能夠自動打包產品工件裝箱和放置加固紙板的工作；通過靈活地控制產品工件的水平和垂直兩個方向的運動，而完成裝入箱體的操作；本發明具備機構簡單，控制精確，效率及自動化程度高的特點；可配合市面上銷售的紙箱開箱封箱一起的設備使用。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本發明的一種實施方式的示意圖。?

圖2為機械抓手結構示意圖。?

附圖標記說明：?

1，主體框架；2，契合導軌；3，機械抓手；?

5，同步帶；7，紙箱定型加固機構；8，第一推動片；?

9，第二推動片；10，傳送帶；11，擋片手指；?

12，手心面板；13，活頁撥片；14，折葉；?

15，底板；；?

16，輸送槽；17，真空吸盤；18，擋板；?

19，紙箱傳送架；21，呈板。?

具體實施方式