[發明專利]一種新型自動裝箱裝置

在審

• 申請號: 201310740797.4
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103818570A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/24;B65B57/20;B65B43/26;B65B61/00;B65B57/00
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種新型自動裝箱裝置，其特征在于：

包括主體框架、控制系統、移動機構、機械抓手、紙箱定型加固機構、輸送機構、排料機構和伺服電機；

其中，移動機構包括固定在主框架上的契合導軌和與契合導軌相配合的同步帶；

機械抓手和紙箱定型加固機構通過契合導軌滑動安裝在主體框架上；

輸送機構和排料機構都安裝于主體框架上；

控制系統用于控制新型自動裝箱裝置的運作；

伺服電機用于驅動移動機構和輸送機構。

2.根據權利要求1所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述輸送機構包括傳送帶和輸送槽，輸送槽固定在所述主體框架上，傳送帶安裝在所述主體框架上，傳送帶傳送方向的末端位于輸送槽的輸入端邊緣。

3.根據權利要求1所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述排料機構包括擋板、第一推動片、第二推動片和氣缸；

其中，擋板安裝在輸送槽之后，與輸送槽不相接；

第一推動片位于所述輸送槽與所述擋板之間，且位于所述輸送槽的一側，其運動方向的軌跡與所述輸送槽垂直；

第二推動片安裝于所述輸送槽的另一側，其運動方向與所述第一推動片的運動方向垂直；氣缸用于驅動第一推動片和第二推動片。

4.根據權利要求1所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于:

還包括紙箱傳送架；紙箱傳送架位于主體框架內。

5.根據權利要求1所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述機械抓手的契合導軌和紙箱定型加固機構的契合導軌安裝在不同高度。

6.根據權利要求3所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述排料機構還包括由三塊直擋片構成的U形阻擋夾，U形缺口正對所述第二推動片。

7.根據權利要求6所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述U形阻擋夾的U形缺口長度比第二推動片長。

8.根據權利要求1所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述紙箱定型加固機構包括：底板、折葉、真空吸盤和呈板；其中，折葉安裝在底板的上表面；真空吸盤固定于底板的下表面；呈板安裝于主體框架上，由伺服電機能過滾珠絲桿控制升降。

9.根據權利要求8所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

所述紙箱加固機構在所述底板向下一面的四周安裝有活頁撥片。

10.根據權利要求1所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于:

所述機械抓手包括：手心面板和擋片手指；其中，擋片手指位于手心面板的四周。

11.根據權利要求10所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于:

所述擋片手指為伸縮擋片手指。

12.根據權利要求10所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

手心面板為伸縮手心面板。

13.根據上述任一權利要求所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于:

所述伺服電機為帶剎停的電機。

14.根據權利要求2所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于:

所述紙箱傳送架上設置有定位裝置，定位裝置用于定位到達指定位置的紙箱。

15.根據權利要求3所述的新型自動裝箱裝置，其特征在于：

在所述傳送帶的兩側設置有擋板，擋板固定于所述主體框架上。