[發明專利]一種室內行進軌跡的定位測試方法及裝置在審
| 申請號： | 201310740772.4 | 申請日： | 2013-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN103674028A | 公開（公告）日： | 2014-03-26 |
| 發明（設計）人： | 張曉英 | 申請（專利權）人： | 上海大唐移動通信設備有限公司;大唐移動通信設備有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 劉松 |
| 地址： | 200233 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 室內 行進 軌跡 定位 測試 方法 裝置 | ||
1.一種室內行進軌跡的定位測試方法，其特征在于，該方法包括：
在測試開始后，實時采集運動目標的加速度數據和方位角數據；
根據所述加速度數據實時確定所述運動目標的位移數據；
根據所述方位角數據實時確定所述運動目標的運動方向；
根據所述位移數據和所述運動方向確定所述運動目標的運動軌跡；
根據所述運動目標的初始位置和所述運動目標在任一時間點的運動軌跡確定所述運動目標在該時間點的位置信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括對所述位置信息的校準步驟：
在檢測到所述運動目標的靜止時間超過預設閾值時，利用所述運動目標當前的位置信息與預設的至少一個校正位信息進行比較；
在任一一個校正位信息與所述當前的位置信息之間的距離小于預設距離時，將所述校正位信息替代所述運動目標當前的位置信息。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述加速度數據實時確定所述運動目標的位移數據，具體包括：
實時采集所述運動目標的加速度數據及表征所述加速度在與地面垂直方向上的角速度數據；
根據所述加速度數據及所述角速度數據確定所述運動目標在與地面水平方向上的水平加速度數據；
根據所述水平加速度數據確定所述運動目標在所述水平方向上的位移數據。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度數據、角速度數據和方位角數據在采集后，先進行用于消除干擾和漂移問題的濾波處理，再進行各項數據的確定過程。
5.一種室內行進軌跡的定位測試裝置，其特征在于，該裝置包括：
傳感器模塊，用于在測試開始后，實時采集運動目標的加速度數據和方位角數據；
位移確定模塊，用于根據所述加速度數據實時確定所述運動目標的位移數據；
方位確定模塊，用于根據所述方位角數據實時確定所述運動目標的運動方向；
軌跡確定模塊，用于根據所述位移數據和所述運動方向確定所述運動目標的運動軌跡；
位置確定模塊，用于根據所述運動目標的初始位置和所述運動目標在任一時間點的運動軌跡確定所述運動目標在該時間點的位置信息。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括用于對所述位置信息進行校準的校準模塊，具體用于：
在檢測到所述運動目標的靜止時間超過預設閾值時，利用所述運動目標當前的位置信息與預設的至少一個校正位信息進行比較；
在任一一個校正位信息與所述當前的位置信息之間的距離小于預設距離時，將所述校正位信息替代所述運動目標當前的位置信息。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位移確定模塊，具體用于：
實時采集所述運動目標的加速度數據及表征所述加速度在與地面垂直方向上的角速度數據；
根據所述加速度數據及所述角速度數據確定所述運動目標在與地面水平方向上的水平加速度數據；
根據所述水平加速度數據確定所述運動目標在所述水平方向上的位移數據。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括濾波模塊，用于在所述加速度數據、角速度數據和方位角數據被采集后，進行用于消除干擾和漂移問題的濾波處理。
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