[發明專利]一種室內行進軌跡的定位測試方法及裝置

在審

• 申請號: 201310740772.4
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103674028A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 張曉英
• 申請（專利權）人: 上海大唐移動通信設備有限公司;大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉松

技術領域

本發明涉及定位測試領域，具體設計一種室內行進軌跡的定位測試方法及裝置。

背景技術

隨著網絡測試工作在移動通信領域的地位日益重要，相關測試優化設備的演進層出不窮，并且升級周期越來越短。由于測試移動網絡時在室內環境下沒有GPS導航定位信號，無法做到和路測設備采用相同方式：使用GPS模塊輸出數據方式進行采樣點的軌跡呈現，故傳統的室內測試設備在室內定位方面，一直采用手動方式進行測試點的軌跡定位。

傳統的通信測試優化設備在室內軌跡定位呈現方面，采用的是通過軟件方式實現的手動標記平鋪采樣點方式。如直線行進時需要人工在室內平面圖上確定直線起始點位置，在直線行進結束時同樣需要人工在室內平面圖上確定當前位置，在行進直線軌跡的起始終止位置確定后，通過一秒一次的時間抽樣確定兩點之間的采樣點平鋪位置。由于在直線行進過程中采樣點軌跡無法得出具體位置，所以測量數據在測試執行時首先要進行逐項的數據緩存工作，在當前點位置由測試人員手動確定后，最后才將緩存的數據與計算出的軌跡相匹配加以記錄和呈現。

現有室內測試設備的定位功能有很多的局限性，需要具備一些必備的條件才可使用，例如測試時需要測試人員手持設備以備隨時觸屏定位；為提高打點平鋪方式的準確性需要測試人員必須勻速行進等。這些定位功能必備的條件一方面增加設備成本，另一方面也對測試人員提出了較高的要求。

室內測試設備在測試期間由于手動方式定位的限制，存在測試數據呈現滯后的問題。因為該方案在執行時，需要在直線行進結束給出當前點信息并平鋪計算后，才能呈現之前緩存的測試數據。此實現方式對測試人員實時分析數據造成不便。另外采用手動打點方式時，在室內環境下執行業務測試時，測試人員必須為直線或不頻繁的折線行進，否則手動方式的有效性和可用性就會大大降低。

發明內容

本發明提供了一種室內行進軌跡的定位測試方法及裝置，用以在室內實現自動定位精確導航。

本發明提供的一種本發明實施例首先提供了一種室內行進軌跡的定位測試方法，該方法包括：

在測試開始后，實時采集運動目標的加速度數據和方位角數據；

根據所述加速度數據實時確定所述運動目標的位移數據；

根據所述方位角數據實時確定所述運動目標的運動方向；

根據所述位移數據和所述運動方向確定所述運動目標的運動軌跡；

根據所述運動目標的初始位置和所述運動目標在任一時間點的運動軌跡確定所述運動目標在該時間點的位置信息。

在本發明上述實施例中，通過實時采集運動目標的加速度數據和方位角數據來實時確定運動目標的運動軌跡，由于采集了方位角數據，所以使得室內測試不局限于傳統的直線測試方式，可以進行曲線測試，并且整個測試過程完全自動化，每個測試時刻的運動目標的位置信息也是真實的，不是傳統的抽樣打點方式獲得的。

更佳地，該方法還包括對所述位置信息的校準步驟：

在檢測到所述運動目標的靜止時間超過預設閾值時，利用所述運動目標當前的位置信息與預設的至少一個校正位信息進行比較；

在任一一個校正位信息與所述當前的位置信息之間的距離小于預設距離時，將所述校正位信息替代所述運動目標當前的位置信息。

本發明上述實施例提供了一種校準方法，校正是否進行是通過運動目標是否靜止確定的，在檢測到運動目標靜止時間超過預設閾值時，觸發校準過程，用計算出的運動目標的當前位置信息與預先設置的校正位信息進行比較，在有任一的校正位與當前位置信息的距離小于閾值距離時，說明運動到達了某一個校正位，開始進行進行校準，即用校正位信息替換當前位置信息。

更佳地，根據所述加速度數據實時確定所述運動目標的位移數據，具體包括：

實時采集所述運動目標的加速度數據及表征所述加速度在與地面垂直方向上的角速度數據；

根據所述加速度數據及所述角速度數據確定所述運動目標在與地面水平方向上的水平加速度數據；

根據所述水平加速度數據確定所述運動目標在所述水平方向上的位移數據。

在本發明上述實施例中，由于室內測試是需要運動目標在水平方向上的運動軌跡，而運動目標在行進時，并不能保證產生的加速度都是水平方向的，所以在通過加速度數據計算所述運動目標的位移時，需要先對加速度進行處理，通過角速度數據來確定水平加速度數據，再根據水平加速度數據確定所述運動目標在所述水平方向上的位移數據。

一般地，所述加速度數據、角速度數據和方位角數據在采集后，先進行用于消除干擾和漂移問題的濾波處理，再進行各項數據的確定過程。