[發明專利]鎖螺絲機

在審

• 申請號: 201310739774.1
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104668949A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 郭信宏;朱龍江;戴棟乾
• 申請（專利權）人: 廣達電腦股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種鎖螺絲機，包括：

機臺架；

鎖附機構，可移動地位于該機臺架，該鎖附機構具有一吸嘴，該鎖附機構用以鎖附一螺絲至一工件；

氣吸裝置，具有一連接管連通到該鎖附機構的該吸嘴，當該吸嘴用以吸取該螺絲時，該氣吸裝置將該吸嘴內的空氣抽離使得該吸嘴呈負壓狀態；

負壓判斷裝置，與該吸嘴內的空氣連通，當該吸嘴吸取該螺絲時，該負壓判斷裝置用以判斷該吸嘴內的空氣負壓值是否符合一預設值，當該負壓判斷裝置認定該吸嘴內的空氣負壓值符合該預設值，利用鎖附機構鎖附該螺絲至該工件；以及

螺絲清除裝置，包括一容置空間、一開口以及一彈性阻擋物位于該開口處，當該負壓判斷裝置認定該吸嘴內的空氣負壓值不符合該預設值時，該鎖附機構移動至該螺絲清除裝置，將該吸嘴對準并碰觸一彈性阻擋物，使得該彈性阻擋物排除該吸嘴上的該螺絲，使其經由該開口落入該容置空間。

2.如權利要求1所述的鎖螺絲機，其中該彈性阻擋物為一毛刷。

3.一種鎖螺絲機，包括：

機臺架；

鎖附機構，可移動地位于該機臺架，該鎖附機構具有一吸嘴，該鎖附機構用以鎖附一螺絲至一工件；

氣吸裝置，具有一連接管連通到該鎖附機構的該吸嘴，當該吸嘴用以吸取該螺絲時，該氣吸裝置將該吸嘴內的空氣抽離使得該吸嘴呈負壓狀態；

氣吹裝置，通過該連接管與該吸嘴內的空氣連通；

負壓判斷裝置，與該吸嘴內的空氣連通，當該吸嘴用以吸取該螺絲時，該負壓判斷裝置用以判斷該吸嘴內的空氣負壓值是否符合一預設值，當該負壓判斷裝置認定該吸嘴內的空氣負壓值符合該預設值，利用鎖附機構鎖附該螺絲至該工件；以及

螺絲清除裝置，包括一容置空間以及一開口，當該負壓判斷裝置判斷該吸嘴內的空氣負壓值不符合該預設值時，該鎖附機構移動至該螺絲清除裝置，該氣吹裝置將空氣注入該吸嘴內，并吹走該吸嘴上的該螺絲，使其經由該開口落入該容置空間。

4.如權利要求3所述的鎖螺絲機，其中該氣吸裝置以及該氣吹裝置各以一電磁閥控制其開關。

5.如權利要求1至權利要求4其中之一所述的鎖螺絲機，其中該鎖附機構還包含一起子頭位于該吸嘴的正上方，當該鎖附機構用以鎖附該螺絲至該工件時，該起子頭下降穿過該吸嘴并操作性連接于該螺絲，該起子頭帶動該螺絲旋動并鎖入于該工件。

6.一種鎖螺絲機自動排除異常的方法，包括：

(A)使用一鎖附機構的一吸嘴吸取一螺絲，該鎖附機構用以鎖附該螺絲至一工件；

(B)利用一負壓判斷裝置判斷該吸嘴內的空氣負壓值是否符合一預設值，當該負壓判斷裝置認定該吸嘴內的空氣負壓值符合該預設值，利用鎖附機構鎖附該螺絲至該工件；以及

(C)當負壓判斷裝置認定該吸嘴內的空氣負壓值不符合該預設值時，移載該鎖附機構到一螺絲清除裝置進行螺絲排除。

7.如權利要求6所述的方法，其中步驟(A)還包含：使用該鎖螺絲機的一氣吸裝置將該吸嘴內的空氣抽離，使得該吸嘴呈負壓狀態，移動該鎖附機構將該吸嘴對準并吸取該螺絲，移載該鎖附機構使得該螺絲對準該工件，使用該鎖附機構的一起子頭帶動該螺絲旋動并鎖入于該工件。

8.如權利要求6所述的方法，其中步驟(B)還包含：當該鎖附機構移載到該螺絲清除裝置欲進行螺絲排除時，將該吸嘴對準并碰觸該螺絲清除裝置的一彈性阻擋物，使得該彈性阻擋物排除該吸嘴上的該螺絲，使其經由該螺絲清除裝置的一開口落入該螺絲清除裝置的一容置空間。

9.如權利要求6所述的方法，其中該彈性阻擋物為一毛刷。

10.如權利要求6所述的方法，其中步驟(B)還包含：當該鎖附機構移載到該螺絲清除裝置欲進行螺絲排除時，利用一氣吹裝置將空氣注入該吸嘴內，并吹走該吸嘴上的該螺絲，使其經由該螺絲清除裝置的一開口落入該螺絲清除裝置內的一容置空間。