[發(fā)明專利]鎖螺絲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310739774.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104668949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭信宏;朱龍江;戴棟乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鎖螺絲機(jī)，且特別是涉及一種具有螺絲清除裝置的鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

市面上的氣吸式鎖螺絲機(jī)的作用原理說(shuō)明如下：氣吸式鎖螺絲機(jī)主要是利用負(fù)壓吸取方式，從供料機(jī)上吸取螺絲，再將螺絲進(jìn)行鎖附的動(dòng)作。作業(yè)的過(guò)程，就是這樣一連串吸取螺絲及鎖附的過(guò)程。起子頭的部分包覆在吸嘴當(dāng)中。

然而當(dāng)螺絲機(jī)在不斷的重復(fù)取料過(guò)程當(dāng)中，難免會(huì)遇到取料的問(wèn)題，可能原因有供料機(jī)定位不良、螺絲本身公差、吸嘴與螺絲本身搭配偏差、螺絲在高速移動(dòng)下造成負(fù)壓吸力突發(fā)異常等等，造成螺絲在鎖附前屬于不正常狀態(tài)，無(wú)法直接鎖附。遇到以上的異常狀況造成無(wú)法鎖附時(shí)，就需要專員處理，造成人力成本的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而提供一種鎖螺絲機(jī)，其包括一機(jī)臺(tái)架、一鎖附機(jī)構(gòu)、一氣吸裝置、一負(fù)壓判斷裝置以及一螺絲清除裝置。鎖附機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地位于機(jī)臺(tái)架。鎖附機(jī)構(gòu)具有一吸嘴且用以鎖附一螺絲至一工件。氣吸裝置具有一連接管連通到鎖附機(jī)構(gòu)的吸嘴。當(dāng)吸嘴用以吸取螺絲時(shí)，氣吸裝置將吸嘴內(nèi)的空氣抽離使得吸嘴呈負(fù)壓狀態(tài)。負(fù)壓判斷裝置與吸嘴內(nèi)的空氣連通。當(dāng)吸嘴吸取螺絲時(shí)，負(fù)壓判斷裝置用以判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值是否符合一預(yù)設(shè)值。當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值，利用鎖附機(jī)構(gòu)鎖附螺絲至工件。螺絲清除裝置包括一容置空間、一開(kāi)口以及一彈性阻擋物位于開(kāi)口處。當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時(shí)，鎖附機(jī)構(gòu)移動(dòng)至螺絲清除裝置，將吸嘴對(duì)準(zhǔn)并碰觸一彈性阻擋物，使得彈性阻擋物排除吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由開(kāi)口落入容置空間。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，彈性阻擋物為一毛刷。

本發(fā)明提出一種鎖螺絲機(jī)包括一機(jī)臺(tái)架、一鎖附機(jī)構(gòu)、一氣吸裝置、一氣吹裝置、一負(fù)壓判斷裝置以及一螺絲清除裝置。鎖附機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地位于機(jī)臺(tái)架。鎖附機(jī)構(gòu)具有一吸嘴，鎖附機(jī)構(gòu)用以鎖附一螺絲至一工件。氣吸裝置具有一連接管連通到鎖附機(jī)構(gòu)的吸嘴。當(dāng)吸嘴用以吸取螺絲時(shí)，氣吸裝置將吸嘴內(nèi)的空氣抽離使得吸嘴呈負(fù)壓狀態(tài)。氣吹裝置通過(guò)連接管與吸嘴內(nèi)的空氣連通。負(fù)壓判斷裝置與吸嘴內(nèi)的空氣連通。當(dāng)吸嘴用以吸取螺絲時(shí)，負(fù)壓判斷裝置用以判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值是否符合一預(yù)設(shè)值，當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值，利用鎖附機(jī)構(gòu)鎖附螺絲至工件。螺絲清除裝置包括一容置空間以及一開(kāi)口。當(dāng)負(fù)壓判斷裝置判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時(shí)，鎖附機(jī)構(gòu)移動(dòng)至螺絲清除裝置，氣吹裝置將空氣注入吸嘴內(nèi)，并吹走吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由開(kāi)口落入容置空間。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，氣吸裝置以及氣吹裝置各以一電磁閥控制其開(kāi)關(guān)。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，鎖附機(jī)構(gòu)更包含一起子頭位于吸嘴的正上方，當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)用以鎖附螺絲至工件時(shí)，起子頭下降穿過(guò)吸嘴并操作性連接于螺絲，起子頭帶動(dòng)螺絲旋動(dòng)并鎖入于工件。

本發(fā)明提出一種鎖螺絲機(jī)自動(dòng)排除異常的方法，其包括以下步驟：(A)使用一鎖附機(jī)構(gòu)的一吸嘴吸取一螺絲，鎖附機(jī)構(gòu)用以鎖附螺絲至一工件；(B)利用一負(fù)壓判斷裝置判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值是否符合一預(yù)設(shè)值，當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值，利用鎖附機(jī)構(gòu)鎖附螺絲至工件；(C)當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時(shí)，移載鎖附機(jī)構(gòu)到一螺絲清除裝置進(jìn)行螺絲排除。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，步驟(A)更包含：使用鎖螺絲機(jī)的一氣吸裝置將吸嘴內(nèi)的空氣抽離，使得吸嘴呈負(fù)壓狀態(tài)，移動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)將吸嘴對(duì)準(zhǔn)并吸取螺絲，移載鎖附機(jī)構(gòu)使得螺絲對(duì)準(zhǔn)工件，使用鎖附機(jī)構(gòu)的一子頭帶動(dòng)螺絲旋動(dòng)并鎖入于工件。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，步驟(B)更包含：當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)移載到螺絲清除裝置欲進(jìn)行螺絲排除時(shí)，將吸嘴對(duì)準(zhǔn)并碰觸螺絲清除裝置的一彈性阻擋物，使得彈性阻擋物排除吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由螺絲清除裝置的一開(kāi)口落入螺絲清除裝置的一容置空間。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，步驟(B)更包含：當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)移載到螺絲清除裝置欲進(jìn)行螺絲排除時(shí)，利用一氣吹裝置將空氣注入吸嘴內(nèi)，并吹走吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由螺絲清除裝置的一開(kāi)口落入螺絲清除裝置內(nèi)的一容置空間。

本發(fā)明提出一種鎖螺絲機(jī)以及一種鎖螺絲機(jī)自動(dòng)排除異常的方法，能有效改善鎖螺絲機(jī)于鎖螺絲時(shí)出現(xiàn)異常而需要人力解決的問(wèn)題。鎖螺絲機(jī)具有一螺絲清除裝置，當(dāng)負(fù)壓判斷裝置判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時(shí)，鎖附機(jī)構(gòu)會(huì)移動(dòng)至螺絲清除裝置并進(jìn)行異常排除，因此不需要專員進(jìn)行異常排除的手續(xù)。本發(fā)明已經(jīng)導(dǎo)入量產(chǎn)，能有效提高生產(chǎn)率，且減少人力成本，并提高商品價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的鎖螺絲機(jī)示意圖；