[發(fā)明專利]一種鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310739254.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103730694A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶進(jìn)城;王敏;谷德吉;唐昕;朱育英;金志劍;李宇卓;岳民;何林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市光大激光科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池加工設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)。

背景技術(shù)

目前，方形鋰電池在電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具機(jī)等新能源設(shè)備上的需求量越來(lái)越大，在生產(chǎn)方形鋰電池過(guò)程中，電池端蓋焊接、鋰電池氣密性測(cè)試、鋰電池短路測(cè)試、鋰電池激光打標(biāo)、不合格品剔除等工序占鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中大部份時(shí)間，現(xiàn)在幾乎所有的鋰電池生產(chǎn)廠家都采用半自動(dòng)操作，即這五道工序分別由四種不同的機(jī)床完成，人工手動(dòng)上下料，工序之間全靠人工運(yùn)輸，生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)動(dòng)大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)，該一體機(jī)采用全自動(dòng)化作業(yè)，一次性完成電池的焊接、氣密性測(cè)試、短路測(cè)試、激光打標(biāo)、不合格品剔除五道工序，從而提高生產(chǎn)效率，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)，其包括有傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)槽，與傳送裝置相鄰并且沿傳送裝置的傳送方向依次設(shè)有焊接組件、檢測(cè)組件和打標(biāo)組件，其中：所述焊接組件包括有旋轉(zhuǎn)夾具、用于將傳送裝置上的電池抓取至旋轉(zhuǎn)夾具的焊接機(jī)械手和焊接手臂，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括有旋轉(zhuǎn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)為DD馬達(dá)，所述焊接手臂的端部設(shè)有用于將電池殼與電池蓋焊接為一體的焊接頭；所述檢測(cè)組件包括有旋轉(zhuǎn)盤和用于將傳送裝置上的電池抓取至旋轉(zhuǎn)盤的檢測(cè)機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤上依次設(shè)有以90°角度間隔的上料工位、氣密測(cè)試工位、短路測(cè)試工位和下料工位，所述氣密測(cè)試工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有氣密測(cè)試儀，所述短路測(cè)試工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有短路測(cè)試儀；所述打標(biāo)組件包括有打標(biāo)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)械手從傳送裝置抓取并且提起電池，由打標(biāo)機(jī)對(duì)電池打標(biāo)，之后打標(biāo)機(jī)械手將電池放置回傳送裝置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤由分割器、轉(zhuǎn)板和電池檢測(cè)夾具構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾具還包括有夾塊支架，所述夾塊支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方，所述夾塊支架的上設(shè)有用于將電池殼與電池蓋夾緊的多個(gè)夾塊，所述夾塊支架上設(shè)有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)夾塊往復(fù)滑動(dòng)的雙軸氣缸。

優(yōu)選地，所述夾塊的數(shù)量是4個(gè)，4個(gè)夾塊分別與電池的四周相對(duì)設(shè)置，所述夾塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由四組雙軸氣缸、直線導(dǎo)軌和伸縮氣缸構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾具還包括有直線進(jìn)給模組，所述直線進(jìn)給模組包括有導(dǎo)軌和伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于直線進(jìn)給模組之上，并且由直線進(jìn)給模組帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)至夾塊支架下方或者從夾塊支架的下方移出。

優(yōu)選地，所述夾塊支架包括中間設(shè)有開口的底板上，所述底板設(shè)有向上延伸的直線導(dǎo)軌，所述夾塊支架上設(shè)有直線滑塊，所述直線滑塊卡合于直線導(dǎo)軌上并且二者滑動(dòng)連接，所述底板上設(shè)有升降氣缸，并且升降氣缸的行程為豎直方向，所述升降氣缸的動(dòng)力輸出端與夾塊支架固定連接。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)械手包括有豎直驅(qū)動(dòng)器、水平驅(qū)動(dòng)器和抓取部，所述抓取部由兩套氣爪構(gòu)成，所述豎直驅(qū)動(dòng)器固定于水平驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，并且由水平驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)器在水平方向移動(dòng)，所述抓取部固定于豎直驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，并且由豎直驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)抓取部在豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽分別為合格品導(dǎo)槽、氣密檢測(cè)不合格品導(dǎo)槽和短路檢測(cè)不合格品導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽之內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料氣缸和擋料氣缸。

優(yōu)選地，所述焊接頭為激光焊接頭。

優(yōu)選地，所述焊接手臂是三軸機(jī)械手臂。

本發(fā)明公開的鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)中，所述傳送裝置上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)槽，與傳送裝置相鄰并且沿傳送裝置的傳送方向依次設(shè)有焊接組件、檢測(cè)組件和打標(biāo)組件，所述焊接組件包括有旋轉(zhuǎn)夾具、焊接機(jī)械手和焊接手臂，所述焊接手臂的端部設(shè)有焊接頭；所述檢測(cè)組件包括有旋轉(zhuǎn)盤和檢測(cè)機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上依次設(shè)有以90°角度間隔的上料工位、氣密測(cè)試工位、短路測(cè)試工位和下料工位；所述打標(biāo)組件包括有打標(biāo)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)。上述結(jié)構(gòu)的鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)，采用全自動(dòng)化作業(yè)，一次性完成電池的焊接、氣密性測(cè)試、短路測(cè)試、激光打標(biāo)、不合格品剔除五道工序，從而提高生產(chǎn)效率，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)的側(cè)視圖。

圖3為鋰電池焊接檢測(cè)標(biāo)記一體機(jī)的俯視圖。

圖4為焊接機(jī)械手的立體圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)夾具的立體圖。

圖6為檢測(cè)組件的立體圖。

圖7為焊接手臂與焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。