[發(fā)明專利]一種鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310739254.0
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103730694A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶進(jìn)城;王敏;谷德吉;唐昕;朱育英;金志劍;李宇卓;岳民;何林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市光大激光科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

1.一種鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，包括有傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)有多個導(dǎo)槽，與傳送裝置相鄰并且沿傳送裝置的傳送方向依次設(shè)有焊接組件、檢測組件和打標(biāo)組件，其中：

所述焊接組件包括有旋轉(zhuǎn)夾具、用于將傳送裝置上的電池抓取至旋轉(zhuǎn)夾具的焊接機(jī)械手和焊接手臂，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括有旋轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，所述電動機(jī)為DD馬達(dá)，所述焊接手臂的端部設(shè)有用于將電池殼與電池蓋焊接為一體的焊接頭；

所述檢測組件包括有旋轉(zhuǎn)盤和用于將傳送裝置上的電池抓取至旋轉(zhuǎn)盤的檢測機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤上依次設(shè)有以90°角度間隔的上料工位、氣密測試工位、短路測試工位和下料工位，所述氣密測試工位處對應(yīng)設(shè)有氣密測試儀，所述短路測試工位處對應(yīng)設(shè)有短路測試儀；

所述打標(biāo)組件包括有打標(biāo)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)械手從傳送裝置抓取并且提起電池，由打標(biāo)機(jī)對電池打標(biāo)，之后打標(biāo)機(jī)械手將電池放置回傳送裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤由分割器、轉(zhuǎn)板和電池檢測夾具構(gòu)成。

3.如權(quán)利要求1所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾具還包括有夾塊支架，所述夾塊支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺的上方，所述夾塊支架的上設(shè)有用于將電池殼與電池蓋夾緊的多個夾塊，所述夾塊支架上設(shè)有多個用于驅(qū)動夾塊往復(fù)滑動的雙軸氣缸。

4.如權(quán)利要求3所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述夾塊的數(shù)量是4個，4個夾塊分別與電池的四周相對設(shè)置，所述夾塊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由四組雙軸氣缸、直線導(dǎo)軌和伸縮氣缸構(gòu)成。

5.如權(quán)利要求3所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾具還包括有直線進(jìn)給模組，所述直線進(jìn)給模組包括有導(dǎo)軌和伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于直線進(jìn)給模組之上，并且由直線進(jìn)給模組帶動所述旋轉(zhuǎn)臺移動至夾塊支架下方或者從夾塊支架的下方移出。

6.如權(quán)利要求5所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述夾塊支架包括中間設(shè)有開口的底板上，所述底板設(shè)有向上延伸的直線導(dǎo)軌，所述夾塊支架上設(shè)有直線滑塊，所述直線滑塊卡合于直線導(dǎo)軌上并且二者滑動連接，所述底板上設(shè)有升降氣缸，并且升降氣缸的行程為豎直方向，所述升降氣缸的動力輸出端與夾塊支架固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)械手包括有豎直驅(qū)動器、水平驅(qū)動器和抓取部，所述抓取部由兩套氣爪構(gòu)成，所述豎直驅(qū)動器固定于水平驅(qū)動器的動力輸出端，并且由水平驅(qū)動器帶動豎直驅(qū)動器在水平方向移動，所述抓取部固定于豎直驅(qū)動器的動力輸出端，并且由豎直驅(qū)動器帶動抓取部在豎直方向移動。

8.如權(quán)利要求1所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)槽分別為合格品導(dǎo)槽、氣密檢測不合格品導(dǎo)槽和短路檢測不合格品導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽之內(nèi)設(shè)置有儲料氣缸和擋料氣缸。

9.如權(quán)利要求1所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述焊接頭為激光焊接頭。

10.如權(quán)利要求1所述的鋰電池焊接檢測標(biāo)記一體機(jī)，其特征在于，所述焊接手臂是三軸機(jī)械手臂。