[發(fā)明專利]一種藥槽上藥裝置及調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸垂直度方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310738921.3 | 申請(qǐng)日: | 2013-12-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103738634A | 公開(公告)日: | 2014-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉超 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G1/04 | 分類號(hào): | B65G1/04 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人: | 黃珩 |
| 地址: | 215123*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 上藥 裝置 調(diào)整 垂直 方法 | ||
1.一種藥槽上藥裝置,用于藥房的上藥,其特征在于,包括上下兩條水平設(shè)置的水平軸、垂直兩條所述水平軸的垂直軸以及機(jī)械手,所述機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在所述垂直軸上。
2.一種調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸垂直度方法,用于調(diào)整權(quán)利要求1所述的藥槽上藥裝置的垂直軸垂直度,其特征在于,包括以下步驟:1)將機(jī)械手沿所述垂直軸中下降至加藥槽最底層,標(biāo)記所述機(jī)械手此時(shí)的位置,并作一條垂直線,作為第一水平位置;
2)將機(jī)械手沿所述垂直軸中上升至加藥槽最高層,標(biāo)記所述機(jī)械手此時(shí)的位置,并作一條垂直線,作為第二水平位置;
3)測(cè)量出所述第一水平位置和所述第二水平位置之間的水平距離,所述水平距離即為偏差距離;
4)判斷第二水平位置與第一水平位置的相對(duì)位置,若第二位置相對(duì)所述第一位置有偏差,則水平調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸的位置;若第二位置相對(duì)所述第一位置無偏差,則不需調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整藥槽垂直水平度的方法,其特征在于,所述步驟4)中,當(dāng)所述第二位置位于所述第1位置的右邊,將所述藥槽上藥裝置垂直軸的最高點(diǎn)水平向左移動(dòng)到第一水平位置;當(dāng)所述第二水平位置在所述第一水平位置的左邊,將所述藥槽上藥裝置垂直軸的最低點(diǎn)向左水平移動(dòng)到第二水平位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整藥槽垂直水平度的方法,其特征在于,還包括步驟6):采用聯(lián)軸器,將經(jīng)過位置調(diào)整的所述藥槽上藥裝置的水平軸及垂直軸鎖緊。
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