[發(fā)明專利]一種藥槽上藥裝置及調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸垂直度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310738921.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103738634A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

1.一種藥槽上藥裝置，用于藥房的上藥，其特征在于，包括上下兩條水平設(shè)置的水平軸、垂直兩條所述水平軸的垂直軸以及機械手，所述機械手滑動設(shè)置在所述垂直軸上。

2.一種調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸垂直度方法，用于調(diào)整權(quán)利要求1所述的藥槽上藥裝置的垂直軸垂直度，其特征在于，包括以下步驟：1）將機械手沿所述垂直軸中下降至加藥槽最底層，標(biāo)記所述機械手此時的位置，并作一條垂直線，作為第一水平位置；

2）將機械手沿所述垂直軸中上升至加藥槽最高層，標(biāo)記所述機械手此時的位置，并作一條垂直線，作為第二水平位置；

3）測量出所述第一水平位置和所述第二水平位置之間的水平距離，所述水平距離即為偏差距離；

4）判斷第二水平位置與第一水平位置的相對位置，若第二位置相對所述第一位置有偏差，則水平調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸的位置；若第二位置相對所述第一位置無偏差，則不需調(diào)整藥槽上藥裝置垂直軸位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整藥槽垂直水平度的方法，其特征在于，所述步驟4）中，當(dāng)所述第二位置位于所述第1位置的右邊，將所述藥槽上藥裝置垂直軸的最高點水平向左移動到第一水平位置；當(dāng)所述第二水平位置在所述第一水平位置的左邊，將所述藥槽上藥裝置垂直軸的最低點向左水平移動到第二水平位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整藥槽垂直水平度的方法，其特征在于，還包括步驟6）：采用聯(lián)軸器，將經(jīng)過位置調(diào)整的所述藥槽上藥裝置的水平軸及垂直軸鎖緊。