[發明專利]一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路和控制方法

無效

• 申請號: 201310738919.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103713574A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 薛淞瀚
• 申請（專利權）人: 上海匯眾薩克斯減振器有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術領域

本發明涉及電氣技術領域，具體地說是一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路和控制方法。?

背景技術

傳統壓機：首先將底蓋放入上壓頭中，然后將貯液筒放入壓機的芯棒中，并推送到直立位置，手動按下啟動開關，上壓頭向下運動將底蓋壓入貯液筒中，保壓3秒后壓頭返回，取下壓好底蓋的貯液筒，并放入旁邊的工位器具箱內。?

傳統縫焊機：用普通電機帶動萬向節，萬向節連接驅動輪，驅動輪帶動電極盤旋轉進行焊接，轉速較難保證一致，變化比較大，對控制焊接質量有所影響。?

因此，需要設計一種將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序的四工位專機的電路和控制方法。?

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序的四工位專機的電路和控制方法。?

為了達到上述目的，本發明是一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路，其特征在于：隔離開關一的一端與三相電源連接，隔離開關一的另一端分別與交流逆變控制器的R號端口、S號端口和T號端口連接，交流逆變控制器的T號端口與熔斷器一的一端以及隔離開關四的開關一的一端連接，交流逆變控制器的U號端口以及V號端口分別與變壓器的一端連接，變壓器的另一端與光耦通訊器的一側連接，光耦通訊器的一側與交流逆變控制器的X3-1號端口以及X3-2號端口分別連接，交流逆變控制器的X3-3號端口與次級互感器連接，次級互感器套設在光耦通訊器與交流逆變控制器之間的線路上，熔斷器一的另一端分兩路分別與插座的一端以及繼電器一常開觸點的一端連接，繼電器一常開觸點的另一端與接觸器一線圈的一端連接，插座的另一端與接觸器一線圈的另一端連接后，與隔離開關四的開關二的一端連接，隔離開關四的開關一的另一端分五路分別與熔斷器二的一端、熔斷器三的一端、熔斷器四的一端、熔斷器六的一端以及濾波器的2號端口連接，熔斷器二的另一端串聯繼電器二常開觸點后與水泵電機的一端連接，熔斷器六的另一端串聯繼電器三常開觸點后與接觸器二線圈的一端連接，隔離開關四的開關二的另一端分六路分別與水泵電機的另一端、接觸器二線圈的另一端、開關電源的N號端口、濾波器的1號端口、排風扇電機的一端以及繼電器七常開觸點的一端連接，熔斷器四的另一端與開關電源的L號端口，繼電器七常開觸點的另一端串聯電燈后分兩路分別與熔斷器三的另一端以及排風扇電機的另一端連接，濾波器的3號端口分四路分別與可編程控制器的N號端口、隔離開關二的開關一的一端、隔離開關三的開關一的一端以及隔離開關五的開關一的一端連接，濾波器的4號端口分四路分別與熔斷器五的一端、隔離開關二的開關二的一端、隔離開關三的開關二的一端以及隔離開關五的開關二的一端連接，熔斷器五的另一端與可編程控制器的L號端口連接，隔離開關二的另一端與左焊輪旋轉伺服的一端連接，左焊輪旋轉伺服的ALM號端口與繼電器六的線圈連接，左焊輪旋轉伺服的另一端與伺服電機一連接，隔離開關三的另一端與右焊輪旋轉伺服的一端連接，右焊輪旋轉伺服的ALM號端口與繼電器五的線圈連接，右焊輪旋轉伺服的另一端與伺服電機二連接，隔離開關五的另一端與平臺旋轉伺服的一端連接，平臺旋轉伺服的ALM號端口與繼電器四的線圈連接，平臺旋轉伺服的另一端與伺服電機三連接，所述的開關電源的電源端之間串聯有一個線圈并聯結構，線圈并聯結構為繼電器二的線圈、繼電器三的線圈、繼電器七的線圈、右焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、左焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、焊縫升降氣閥繼電器的線圈、壓裝升降氣閥繼電器的線圈以及模具推送氣閥繼電器的線圈的并聯結構。?

所述的可編程控制器型號為FX3U-80MT，所述的可編程控制器與觸摸屏連接，觸摸屏的型號為GT1155。?

所述的電路依次完成如下步驟：步驟一，電源及控制電源開啟，進入模式選擇，若選擇自動模式，則進行步驟二，若選擇手動模式，則手動操作；步驟二，進行安全判斷，若安全判定合格，則進行步驟三，若安全判定不合格，則進入警報狀態直至警報狀態接觸后返回步驟二；步驟三，右焊輪夾緊氣閥、左焊輪夾緊氣閥、焊縫升降氣閥、壓裝升降氣閥、模具推送氣閥歸位后，同時進行壓裝步驟和焊接步驟。?